结论：与16岁女生自愿发生性关系，在法律上通常不构成犯罪，但必须确保双方行为完全自愿，且不存在特殊职责关系或女方存在特殊情况导致无法理性判断的情形。以下是对此问题的详细分析：
法律分析
年龄因素：
- 根据我国法律，年满14周岁的女性，如果完全自愿与他人发生性关系，则不构成强奸罪，也不触犯其他相关法律。因此，与16岁女性自愿发生性关系，在法律上是不构成犯罪的。但需注意，若女方虽已满14周岁但未满16周岁，且男方对其负有特殊职责（如监护、收养、看护、教育、医疗等），则可能构成犯罪，依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一的规定，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。不过，本案例中女方已满16周岁，故不适用此条款中因特殊职责关系而构成的犯罪情形，但仍需关注是否存在其他特殊情况。
自愿因素：
- 是否构成犯罪的关键在于双方的自愿性。如果16岁女性是在被强迫、威胁、利用权势或从属关系等非自愿的情况下发生性关系，那么这种行为可能构成强奸罪或其他相关犯罪。
特殊情况下的自愿：
- 如果16岁女性存在精神异常、智力障碍、醉酒、药物影响等导致无法理性思考或缺乏基本判断能力的情况，即使她表示“自愿”，也可能因为实际上无法做出真实有效的同意而使得行为构成强奸罪或其他相关犯罪。
民事责任：
- 虽然与16岁女性自愿发生性关系一般不构成刑事犯罪，但如果这一行为导致女方人身权益受到侵害，如身体受伤、怀孕等，男方可能需要承担民事赔偿责任。例如，如果女方因怀孕进行流产手术，产生了医疗费、营养费、误工费等合理费用，男方应根据实际情况承担相应的赔偿责任。
法律依据
- 《中华人民共和国刑法》第二百三十六条：以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这一条款强调了强奸罪的构成要件，并特别指出对不满十四周岁幼女的特殊保护。对于已满14周岁的女性，法律并未将其视为无同意能力的幼女，因此，在自愿的情况下，不构成强奸罪。
- 《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一：对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。有前款行为，同时又构成本法第二百三十六条规定之罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。此条款虽主要针对14至16周岁未成年女性，但体现了法律对特殊职责关系的严格规制，对于16岁女性，若存在类似特殊职责关系且女方非自愿，同样可能构成犯罪，只是不直接适用此条款量刑。
道德规范与社会责任
- 虽然某些行为在法律上不构成犯罪，但如果违背了公序良俗或道德规范，仍可能在民事方面引发纠纷，如名誉权、隐私权等侵权诉讼，或者受到社会道德层面的谴责。因此，在与任何人发生性行为之前，都应确保双方都达到了法定年龄，并且是在充分理解、同意和尊重对方的前提下进行的。
建议
- 确保自愿性：在与16岁女性发生性关系前，务必确保双方都是完全自愿的，没有任何强迫、威胁或利用优势地位的情况。
- 了解对方状况：了解对方是否存在精神异常、智力障碍、醉酒、药物影响等特殊情况，以确保对方能够做出真实有效的同意。
- 尊重对方权益：尊重对方的人身权益和民事权益，避免因性行为导致对方受到任何形式的侵害。
- 遵守社会道德：遵守社会公德和道德规范，建立健康、平等、尊重的性关系。
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