在刑事案件中，律师的介入对于保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益具有至关重要的作用。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，律师在不同诉讼阶段的介入时间及其职责有着明确的规定，以下是对此的详细解答：

一、侦查阶段

介入时机：自犯罪嫌疑人被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施（如拘传、取保候审、监视居住、拘留和逮捕等）之日起，犯罪嫌疑人即有权委托律师作为辩护人介入案件。

主要职责：

1. 提供法律帮助：律师会向犯罪嫌疑人详细讲解其涉嫌罪名的构成要件、可能面临的刑罚以及相关的法律程序，帮助犯罪嫌疑人更好地了解自己的权利和义务。
2. 代理申诉、控告：如果犯罪嫌疑人认为自身合法权益受到侵害，律师可以代为向相关部门提出申诉和控告，维护犯罪嫌疑人的合法权益。
3. 申请变更强制措施：根据案件情况，律师可以为犯罪嫌疑人申请更为合适的强制措施，如取保候审等，以减轻犯罪嫌疑人的羁押压力。
4. 了解案情并提出意见：律师有权向侦查机关了解犯罪嫌疑人涉嫌的罪名和案件有关情况，并针对案情提出专业的法律意见，为犯罪嫌疑人提供有效的法律支持。

重要性：侦查阶段是案件调查的关键时期，律师的早期介入有助于保护犯罪嫌疑人的合法权益，避免其在侦查过程中受到不必要的侵害，并为后续的辩护工作做好充分准备。

二、审查起诉阶段

介入时机：案件移送至人民检察院进行审查起诉后，犯罪嫌疑人同样有权委托律师介入案件。

主要权利与职责：

1. 查阅案卷材料：律师有权查阅、摘抄、复制本案的案卷材料，从而更全面地了解案情，为后续的辩护工作提供有力支持。
2. 与犯罪嫌疑人会见通信：律师可以保持与在押犯罪嫌疑人的密切联系，为其提供必要的法律咨询和支持，帮助犯罪嫌疑人更好地应对审查起诉阶段的挑战。
3. 提出辩护意见：根据掌握的案件情况，律师可以向人民检察院提出犯罪嫌疑人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，为犯罪嫌疑人争取更有利的诉讼结果。

重要性：审查起诉阶段是案件进入审判前的关键环节，律师的介入有助于更深入地了解案情，为后续的辩护工作奠定坚实基础，并有可能在审查起诉阶段就为犯罪嫌疑人争取到有利的诉讼结果。

三、审判阶段

介入时机：进入审判阶段后，被告人有权随时委托辩护人。在特定情况下（如盲、聋、哑人，精神病人，可能判处无期徒刑、死刑且未委托辩护人的），法院、检察院、公安机关应通知法律援助机构指派律师为被告人提供辩护。

主要职责：

1. 准备辩护材料：律师会根据案情准备充分的辩护材料和证据，为庭审做好充分准备。
2. 参与庭审：在法庭上，律师会积极发言，提出有利于被告人的辩护意见，通过举证、质证、辩论等环节，全力维护被告人的合法权益。
3. 争取有利判决：律师会努力为被告人争取从轻、减轻处罚或者无罪判决，为被告人争取最有利的诉讼结果。

重要性：审判阶段是决定被告人定罪量刑的关键时期，律师的辩护直接关系到被告人的合法权益。律师的介入有助于确保庭审的公正性和合法性，为被告人提供有效的法律帮助和辩护。

四、法律援助制度的保障

对于因经济困难或其他原因无法委托辩护人的犯罪嫌疑人、被告人，以及符合特定条件的家属（如盲、聋、哑人，尚未完全丧失辨认或控制自己行为能力的精神病人，以及可能被判处无期徒刑、死刑的人），法律援助机构应当指派律师为其提供免费的辩护服务。这体现了我国法律对弱势群体权益的特别保护，确保了所有犯罪嫌疑人、被告人都能获得必要的法律帮助。

总结与建议：

律师在刑事案件中的介入时间越早越好，其在不同诉讼阶段的职责与权利也各不相同。通过全面了解和正确行使这些职责与权利，律师能够为犯罪嫌疑人、被告人提供有效的法律帮助和辩护。因此，如果本人或亲友涉及刑事案件，建议尽快寻求专业律师的帮助，以确保合法权益得到充分保障。