无证驾驶三轮车撞到横穿马路的人，处罚需分情况讨论，主要涉及对无证驾驶行为的处罚以及对交通事故责任的认定与处理，具体如下：

1. 无证驾驶行为的处罚

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。三轮车若被认定为机动车（依据车辆设计时速、空车质量、外形尺寸等参数，符合机动车标准的），则无证驾驶者将面临上述处罚。

1. 交通事故责任的认定与处理

   • 责任划分：交通事故责任划分需综合考虑双方行为对事故发生的作用及过错程度。横穿马路者若未遵守交通信号、未走人行横道或过街设施，或突然加速、中途倒退、折返等，可能承担主要或全部责任。无证驾驶者若存在超速、未注意观察路况等过错，亦可能承担部分责任。
   • 赔偿与处罚：根据责任划分，无证驾驶者需承担相应民事赔偿责任（如医疗费、误工费等）。若事故造成严重后果（如重伤、死亡），且无证驾驶者负主要或全部责任，可能构成交通肇事罪，面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。

特殊情形说明：

• 若三轮车被认定为非机动车（如设计时速、空车质量等不符合机动车标准），则无证驾驶行为不适用《道路交通安全法》第九十九条，但可能面临警告或五元以上五十元以下罚款（依据《道路交通安全法》第八十九条）。
• 若横穿马路者存在故意碰撞机动车等情形，可能减轻或免除无证驾驶者的责任，但需充分证据支持。

建议：

• 立即报警并保护现场，配合交警调查。
• 积极救治伤者，避免二次伤害。
• 保留相关证据（如现场照片、视频、证人联系方式等），以便后续责任认定与赔偿协商。
• 咨询专业律师，了解具体法律责任与应对策略。

如有进一步疑问或需具体法律帮助，可直接向我咨询。