结论：坐牢出来的人在刑罚执行完毕后，原则上是可以出国的，但具体能否出境还需根据个人实际情况及目的地国家的签证政策来判断。
一、法律角度分析
刑罚执行完毕且无其他限制：
- 根据《中华人民共和国出境入境管理法》的相关规定，曾经受过刑事处罚但已服刑完毕的人员，并未被明确列为禁止出境的对象。因此，在没有其他法律、行政法规规定不准出境的情形下，他们是可以申请护照并出境的。
- 例如，某人因犯罪被判有期徒刑，刑满释放后且没有其他违法犯罪行为和未了结的法律事务，即可正常办理出国手续。
可能受限的情形：
- 未了结的民事案件：若个人有未了结的民事案件，如经济赔偿、债务纠纷等，且法院认为其有可能逃避民事责任的履行，法院可根据具体情况决定限制其出境。
- 被附加驱逐出境或限制出境等附加刑：对于某些犯罪行为，法律可能会附加驱逐出境或限制出境的附加刑。在附加刑执行期间，个人不得出国。
- 被列入法定不准出境人员名单：根据《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条，若个人符合不准出境的情形之一，如可能危害国家安全和利益等，则不能出国。
二、实际操作角度分析
申请护照与签证：
- 已经服刑完毕的人员在申请护照时，应确保自己不符合任何不予签发护照的情形。
- 在计划出国前，需提前了解目的地国家的签证政策和相关法律规定，准备充分的材料以证明自己的旅行目的和返回意愿。
目的地国家的审查：
- 不同国家对于入境者的背景审查标准有所不同。有些国家可能会因为过去的犯罪记录而拒绝签证或入境申请，特别是对有某些严重犯罪记录的外国人会进行严格审查，甚至拒绝入境。
- 例如，某些国家可能要求提供无犯罪记录证明或在签证申请表中询问犯罪记录情况。严重的刑事犯罪记录，如暴力犯罪、毒品犯罪等，可能导致签证拒签。
三、建议与指导
提前查询目的地国家政策：
- 在计划出国前，建议详细查询目的地国家对于犯罪记录人员的签证政策和入境规定，以避免不必要的麻烦和损失。
准备充分的申请材料：
- 按照目的地国家驻华使领馆的要求，准备齐全、真实的申请材料，以提高签证成功率。
注意非法律因素影响：
- 虽然法律上并未明确限制坐过牢的人出境，但在实际操作中，他们可能会受到一些非法律因素的影响。因此，在准备出国前，应做好充分的心理准备和应对措施。
总结：坐牢出来的人在刑罚执行完毕后，原则上是可以出国的，但需根据个人实际情况及目的地国家的法律要求来判断。在准备出国前，建议提前查询目的地国家的签证政策和入境规定，准备充分的申请材料，并注意可能存在的非法律因素影响。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。