要了解是否有人起诉自己，可以通过以下正规且合法的途径进行查询：
首先，可以访问最高人民法院开通的“全国法院被执行人信息查询”平台。这个平台是为了推进社会信用体系建设，解决执行难问题而设立的，它提供了全国法院（不包括军事法院）自2007年1月1日以后新收及此前未结的执行实施案件的被执行人信息查询服务。通过这个平台，你可以输入自己的姓名或名称以及身份证号码或组织机构代码，来查询自己是否被列为被执行人，这在一定程度上可以反映出是否有人对你提起了诉讼并进入了执行阶段。
然而，需要注意的是，这个平台主要提供的是被执行人信息，也就是说，它主要反映的是已经进入执行程序的案件。如果有人起诉你，但案件尚未进入执行阶段，或者案件并未涉及执行（比如一些调解结案或者撤诉的案件），那么在这个平台上可能就无法查询到相关信息。
另外，如果你想要更全面地了解自己是否涉及诉讼，还可以考虑以下几种方式：
直接联系当地法院：你可以前往自己户籍所在地或者经常居住地的基层法院，向立案庭或者查询窗口咨询自己是否涉及诉讼。法院工作人员会根据你提供的身份信息，在系统中进行查询，并告知你相关情况。
通过律师查询：如果你聘请了律师，律师可以通过其专业的法律渠道和资源，帮助你查询自己是否涉及诉讼。律师通常具有更丰富的法律经验和查询手段，能够更准确地获取相关信息。
关注法院公告：法院在受理案件后，通常会通过公告的方式通知当事人。你可以关注当地法院的公告栏或者官方网站，查看是否有涉及自己的诉讼公告。
在查询过程中，请务必保持冷静和理性，不要轻信非官方渠道的信息，以免上当受骗。同时，如果你确实涉及诉讼，建议积极配合法院的工作，依法维护自己的合法权益。