您好，关于您提出的“穿拖鞋开车被罚了是否可以免罚”的问题，首先需要明确的是，穿拖鞋开车在《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例中被明确视为妨碍安全驾驶的行为。
一、法律法规依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。同时，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第三项也明确指出，开车时不得有穿拖鞋等妨碍安全驾驶的行为。
二、处罚情况
一般情况：穿拖鞋开车，您可能会面临警告或20元以上200元以下的罚款，并可能根据地区差异记驾驶证相应分数。这是基于上述法律法规的明确规定。
特殊情况：虽然法律法规并未将穿拖鞋驾车明确列为单独的违章行为条目，但在实际执法中，如果交警认为您的行为确实妨碍了安全驾驶，即使没有发生事故，也可能会对您进行处罚。不过，也存在某些特殊情况下，如交警认为情节轻微，可能会对您进行批评教育后放行，但这并不意味着穿拖鞋开车是合法的。
事故责任：如果因为穿拖鞋造成了交通事故，您不仅需要承担上述的行政处罚，还需根据事故的具体情况承担相应的民事责任甚至刑事责任。
三、免罚可能性
关于免罚的可能性，这主要取决于您被处罚时的具体情况以及当地交警部门的执法尺度。一般来说，如果交警已经依法对您进行了处罚，那么免罚的可能性相对较小。除非您能提供充分的证据证明您的行为并未妨碍安全驾驶，或者存在其他可以免罚的法定情形（如紧急避险等），但这在实际情况中是非常罕见的。
四、建议
为了确保驾驶安全并避免法律风险，我强烈建议您在驾车时选择合适的鞋子，避免穿着拖鞋、高跟鞋等可能影响驾驶操作的鞋子。这样不仅可以提高驾驶的舒适性和安全性，还能有效避免因鞋子不当而引发的交通事故和法律后果。
综上所述，穿拖鞋开车被罚后，免罚的可能性相对较小。为了您和他人的安全考虑，请务必遵守交通法规，选择合适的鞋子进行驾驶。