关于销售任务没完成是否罚款合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关法律法规进行综合判断。

首先，我们要明确的是，企业并不具备法律授予的直接罚款权力。根据《中华人民共和国行政处罚法》，罚款是行政机关依据法律、法规和规章对违法行为进行的处罚。企业作为营利性组织，不能随意对员工进行罚款。

接下来，我们来看工资支付的相关规定。《工资支付暂行规定》第十五条明确指出，用人单位不得无故克扣劳动者工资。未完成销售任务，并不属于法定可以扣减工资的情形。允许用人单位代扣工资的情况仅限于一些特定的费用，如个人所得税、社会保险费用等，并不包括因未完成销售任务而进行的罚款。

然而，也存在一些特殊情况。如果劳动合同中有明确约定，将未完成业绩与工资挂钩，并且这种约定是通过民主程序制定的（如经过职工代表大会讨论）、已经向劳动者公示，并且按照绩效考核方式适度扣减绩效工资，那么这种情况下可能被认为是合法的。但即便如此，扣减后的工资也不得低于当地最低工资标准，否则仍然构成违法。

此外，我们还需要考虑罚款的合理性和公平性。即使公司有相关规定，罚款也应遵循合法、合理、公平的原则，不能随意设定高额罚款或滥用罚款权力。过度的罚款不仅可能影响员工的工作积极性，还可能破坏团队的和谐氛围，甚至引发法律纠纷。

对于劳动者来说，如果遇到用人单位违法罚款的情况，首先应与用人单位协商解决。协商不成时，可以向劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在必要时，劳动者甚至有权提起诉讼。

对于公司来说，建议制定明确、合理的销售任务及考核标准，并确保这些标准符合法律法规的要求。在制定相关制度时，应充分考虑员工的权益和感受，避免设定过高的罚款额度或过于苛刻的罚款条件。同时，公司也可以采用多元化的激励方式来鼓励员工完成销售任务，如设立销售奖励基金、提供晋升机会等。

综上所述，销售任务没完成是否罚款合法，取决于公司的规章制度、劳动合同的约定、罚款的合理性以及相关法律法规。劳动者在面对此类情况时，应了解自己的权益，并根据实际情况采取相应的法律措施来维护自己的合法权益。