车辆被非法抵押，您可按照以下步骤处理，核心思路是先固定证据、再通过协商或法律途径解决，具体分情况如下：

1. 确认“非法抵押”的具体情形

• 情形一：抵押人无权处分车辆（如车辆非抵押人所有，或抵押人未经共有人同意抵押共有车辆）。
  根据《民法典》第311条，若抵押权人（接受抵押的一方）善意取得（即不知情、无重大过失且支付合理对价），您可能需先向抵押权人主张返还车辆，若抵押权人拒绝，需通过诉讼确认抵押无效并追回车辆。
  关键点：需证明抵押权人非“善意”（如抵押时未核实车辆权属、未要求抵押人提供购车发票等权属证明）。

• 情形二：抵押行为本身违法（如抵押人通过伪造证件、冒充车主身份抵押车辆）。
  此时抵押行为因违反《刑法》第280条（伪造证件罪）或《治安管理处罚法》相关规定而无效，您可直接向公安机关报案，要求追究抵押人刑事责任，并凭立案回执向抵押权人主张返还车辆。

2. 固定证据，为后续维权做准备

• 收集车辆权属证明：如购车合同、行驶证、登记证书等，证明您是车辆合法所有权人。
  
• 留存抵押行为证据：如抵押合同、抵押登记记录（如有）、抵押人身份信息、沟通记录（微信、短信等），证明抵押行为未经您同意或存在违法情形。
  
• 报警记录：若抵押行为涉嫌犯罪（如诈骗、伪造证件），及时向公安机关报案并取得《受案回执》或《立案通知书》。

3. 协商或诉讼解决

• 与抵押权人协商：若抵押权人未尽审查义务（如未核实车辆权属），可要求其解除抵押并返还车辆；若抵押权人拒绝，可明确告知其抵押行为无效，并保留通过诉讼解决的权利。
  
• 提起民事诉讼：
  
  • 案由：确认抵押合同无效纠纷或返还原物纠纷。
    
  • 诉讼请求：要求确认抵押行为无效、抵押权人返还车辆并赔偿损失（如车辆使用费、维权费用等）。
    
  • 注意：若抵押权人已将车辆转卖，可同时起诉抵押权人和实际买受人，要求返还车辆或赔偿损失。
    
• 刑事报案：若抵押行为涉嫌犯罪（如诈骗、伪造证件），直接向公安机关报案，通过刑事程序追回车辆并追究抵押人刑事责任。

4. 特殊情形处理

• 车辆已被转卖：若车辆已被抵押权人或第三方转卖，需尽快通过诉讼确认转卖行为无效（如买受人非“善意取得”），并要求返还车辆或赔偿损失。
  
• 抵押权已登记：若抵押行为已办理登记（如部分地区支持车辆抵押登记），需先通过诉讼确认抵押无效，再凭生效判决书到车管所办理抵押注销登记。

总结：车辆被非法抵押的核心是“确认抵押无效+追回车辆”，关键在于固定证据、区分抵押情形（无权处分或违法抵押），并通过协商、民事诉讼或刑事报案解决。若您需要进一步分析具体证据或起草法律文书，可直接向我咨询，我会结合您的材料给出详细方案。