关于刑期过半的服刑人员在其母亲离世时是否可以回家看望的问题，这主要取决于监狱的具体管理规定以及相关的法律法规。一般来说，监狱对于服刑人员的离监探亲或临时出狱有严格的规定和程序。

首先，我们需要明确的是，服刑人员在服刑期间，其行动自由是受到严格限制的，这是为了维护监狱的安全和秩序，以及确保服刑人员能够按照规定完成改造任务。因此，服刑人员通常不能随意离开监狱。

然而，在特殊情况下，如服刑人员的直系亲属（如父母、配偶、子女等）离世，服刑人员可能会产生强烈的回家看望的愿望。在这种情况下，服刑人员或其家属可以向监狱提出申请，请求允许服刑人员临时出狱或离监探亲。

申请流程可能包括：

1. 提交申请：服刑人员或其家属需要向监狱提交书面申请，说明离监的原因、时间、地点以及返回监狱的保证等。

2. 审核批准：监狱会对申请进行审核，考虑服刑人员的改造表现、剩余刑期、离监的风险等因素，决定是否批准申请。如果批准，监狱会制定详细的离监计划和监管措施。

3. 执行离监：在获得批准后，服刑人员需要在监狱工作人员的陪同或监管下离监，并按照规定的时间返回监狱。

需要注意的是：

• 不同地区的监狱可能有不同的管理规定和程序，因此具体申请流程可能因地区而异。
• 即使获得批准，服刑人员也需要严格遵守监狱的规定和监管措施，确保离监期间的安全和秩序。
• 如果服刑人员未能按时返回监狱或违反监狱规定，可能会面临相应的纪律处分或法律后果。

针对您的情况，我建议您：

1. 及时与监狱联系：向监狱说明服刑人员母亲离世的情况，并咨询是否可以申请临时出狱或离监探亲。

2. 准备相关材料：根据监狱的要求，准备相关的申请材料，如死亡证明、亲属关系证明等。

3. 遵守监狱规定：如果获得批准，务必严格遵守监狱的规定和监管措施，确保离监期间的安全和秩序。

最后，我希望您能够理解监狱的管理规定和程序，并积极配合监狱的工作。同时，也希望服刑人员能够珍惜这次机会，好好表现，争取早日回归社会。