结论：在发生交通事故且交警已经判责的情况下，通常需要报保险，但具体是否报保险以及如何报保险，还需根据事故的具体情况来决定。以下分情况详细说明：
事故责任明确且损失较小：
- 如果交警已经明确划分了事故责任，且双方车辆的损失都不大，比如只是轻微的刮擦或碰撞，没有造成人员伤亡，且双方对事故责任和赔偿金额都没有异议，那么在这种情况下，你可以选择直接与对方协商赔偿事宜，并自行处理。但即便如此，从风险防范的角度考虑，也建议向保险公司报案，以便在后续出现争议或对方反悔时，有保险公司的介入和支持。
事故责任明确但损失较大：
- 如果事故造成了较大的车辆损失或人员伤亡，那么必须向保险公司报案。因为这种情况下，赔偿金额可能会超出你的个人承受能力，而保险公司可以根据保险合同的约定，承担相应的赔偿责任。同时，报案后保险公司会派员到现场查勘、定损，并指导你如何处理后续事宜，这有助于你更好地维护自己的权益。
对方全责且对方已报保险：
- 如果交警判定对方全责，且对方已经向其保险公司报案，那么在这种情况下，你仍然需要向自己的保险公司报案。虽然最终赔偿将由对方的保险公司承担，但你的保险公司可以了解事故情况，并在需要时提供协助或支持。此外，如果对方保险公司拖延赔偿或拒绝赔偿，你的保险公司也可以根据互碰自赔等机制，先为你垫付赔偿款，然后再向对方保险公司追偿。
特殊情况下的处理：
- 如果事故涉及酒驾、毒驾、无证驾驶等违法行为，或者对方逃逸等特殊情况，那么必须立即向保险公司报案，并同时向公安机关报案。因为这些情况下，对方可能无法承担赔偿责任，而你的保险公司可以根据保险合同的约定，在特定条件下为你提供赔偿。
建议：在处理交通事故时，无论事故大小和责任如何划分，都建议及时向保险公司报案。这不仅可以保护你的合法权益，还可以在后续处理过程中得到保险公司的专业指导和支持。如果你对报保险的具体流程或注意事项有疑问，可以直接向我咨询。