核心结论：在交通事故发生后，即使双方都离开了现场，后续被起诉时仍然可以找保险公司进行理赔或协助处理，但具体能否获得赔偿需根据事故责任认定、保险合同条款以及是否及时履行报案义务等因素综合判断。以下分情况详细说明：

1. 事故责任明确且已报案
   若事故责任已通过交警部门认定（如事故认定书），且您或对方在事故发生后及时向保险公司报案（通常要求48小时内），即使双方曾离开现场，保险公司仍需按合同约定承担赔偿责任。此时，您需向法院提供事故认定书、保险单、报案记录等证据，证明事故真实性及保险关系，保险公司将作为共同被告或第三人参与诉讼。

2. 未报案或报案延迟
   若未在规定时间内报案，保险公司可能以“未及时履行通知义务”为由拒赔（《保险法》第21条）。但若您能证明延迟报案未影响保险公司查勘定损（如现场照片、监控录像、证人证言等），法院可能支持您的索赔请求。此时需重点收集证据，证明事故与保险责任的关联性。

3. 存在逃逸或伪造现场情形
   若您或对方被认定存在“肇事逃逸”或“伪造现场”行为，保险公司可能依据合同条款免责。例如，商业三者险条款通常约定“事故发生后，被保险人或驾驶人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，保险人不负责赔偿”。此时需结合具体行为性质（如是否主观故意、是否影响事故认定）判断免责条款是否生效。

4. 保险公司拒赔时的应对
   若保险公司以“未报案”“逃逸”等理由拒赔，您可通过以下途径维权：

   • 诉讼主张：在法院审理中，要求保险公司举证证明已尽到免责条款的提示说明义务（如投保单签字、条款加粗提示等），若保险公司无法证明，免责条款可能被认定无效（《保险法》第17条）；
     
   • 协商调解：通过交警部门或法院组织调解，争取保险公司部分赔偿；
     
   • 证据补强：补充提供事故现场照片、行车记录仪视频、证人联系方式等，证明事故真实性及己方无过错。

建议行动步骤：

1. 立即联系保险公司，说明事故情况并补报案；
   
2. 收集事故证据（如现场照片、监控录像、证人证言）；
   
3. 查阅保险合同，重点关注“责任免除”“赔偿处理”条款；
   
4. 若被起诉，积极应诉并申请追加保险公司为被告或第三人；
   
5. 必要时委托律师协助处理诉讼及理赔事宜。
   

如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询，我将结合您的案件细节提供针对性建议。