结论：不可以擅自使用老公的信用卡取钱，这种行为可能涉及违法，并且无法从根本上解决生活费的问题。以下从不同角度为你详细分析：

法律层面

1. 信用卡使用规定 信用卡是银行基于持卡人的信用状况发放的，持卡人本人享有使用信用卡进行消费、取现等权利。根据相关法律规定，信用卡仅限持卡人本人使用，不得出租、转借或以其他方式交由他人使用。你擅自使用老公的信用卡取钱，属于违规使用信用卡的行为。
2. 可能涉及的违法情形
   • 如果老公并不知情你使用他的信用卡取钱，且你取钱的金额较大，这种行为可能涉嫌信用卡诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百九十六条规定，冒用他人信用卡进行信用卡诈骗活动，数额较大的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处二万元以上二十万元以下罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金或者没收财产。
   • 即使老公知晓你使用他的信用卡，但这种行为也违反了信用卡的使用规则，银行有权采取相应的措施，如冻结信用卡、降低信用额度等，并且可能会影响老公的信用记录。

家庭关系层面

1. 沟通解决生活费问题 老公不给你和孩子生活费，这可能会影响到家庭的正常生活和孩子的成长。在这种情况下，你应该首先与老公进行坦诚的沟通，了解他不支付生活费的原因。也许他是因为工作上遇到了困难，暂时资金紧张；或者是对家庭财务的安排有不同的想法。通过沟通，你们可以共同协商出一个合理的解决方案，比如制定家庭预算、明确各自的经济责任等。
2. 寻求其他家庭成员或朋友的帮助 如果与老公沟通后问题仍然没有得到解决，你可以考虑寻求其他家庭成员或朋友的帮助。他们可能会从中间调解，帮助你们化解矛盾，或者在经济上给予一定的支持，缓解你和孩子的生活压力。

法律救济层面

1. 协商不成可起诉 如果经过沟通和寻求帮助后，老公仍然拒绝支付你和孩子的生活费，你可以考虑通过法律途径来维护自己和孩子的合法权益。根据《中华人民共和国民法典》第一千零五十九条规定，夫妻有相互扶养的义务。一方不履行扶养义务时，需要扶养的一方，有要求其给付扶养费的权利。同时，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。你可以向法院提起诉讼，要求老公支付你和孩子的生活费。
2. 准备相关证据 在起诉之前，你需要收集相关的证据来支持你的诉求。例如，证明你们之间存在婚姻关系的结婚证、孩子的出生证明、老公不支付生活费的相关证据（如聊天记录、转账记录等）。这些证据将有助于法院查明事实，作出公正的判决。

总之，擅自使用老公的信用卡取钱并不是解决问题的正确方式，你应该通过合法、合理的途径来维护自己和孩子的权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。