母亲起诉女儿要钱是否合法，这取决于具体的法律关系和事实情况。以下是从不同角度进行的分析：

1. 基于抚养关系的法律分析：

   • 在一般情况下，父母对子女负有抚养教育的法定义务，而子女在成年且能独立生活后，对父母则负有赡养扶助的义务。但这并不意味着父母可以随意向子女索要钱财。
   • 如果母亲起诉女儿要求支付的是抚养费，且女儿已经成年且能独立生活，那么这种诉求在法律上通常是不被支持的，因为抚养义务在子女成年且能独立生活后即告终止。
   • 然而，如果女儿尚未成年或不能独立生活，且母亲因特殊原因（如疾病、残疾等）无法履行抚养义务，那么母亲在特定情况下可能通过法律途径寻求帮助，但这并非直接“起诉女儿要钱”，而是寻求社会救助或调整抚养方式。

2. 基于借贷关系的法律分析：

   • 如果母亲与女儿之间存在借贷关系，即女儿曾向母亲借款并出具了借条或相关证据，那么母亲有权依据借贷合同起诉女儿要求还款。
   • 在这种情况下，母亲起诉女儿要钱是合法的，因为借贷关系受法律保护，债务人应当履行还款义务。

3. 基于赠与关系的法律分析：

   • 如果母亲曾向女儿赠与钱财，且没有附条件或期限，那么这种赠与在法律上是有效的，且赠与完成后，母亲通常无权再要求女儿返还。
   • 除非存在法定撤销赠与的情形（如女儿严重侵害母亲或其近亲属的合法权益、对母亲有扶养义务而不履行等），否则母亲不能随意撤销赠与并起诉女儿要求返还钱财。

4. 其他特殊情况：

   • 如果母亲与女儿之间存在其他特殊的法律关系或约定（如共同投资、合伙经营等），且因此产生了经济纠纷，那么母亲也可能根据具体情况起诉女儿要求解决纠纷并可能涉及钱财的支付。

法律建议：

• 如果母亲确实认为女儿应当支付某些费用（如赡养费、医疗费等），且双方无法协商解决，建议母亲先了解相关法律规定和程序，再考虑是否通过法律途径解决。
• 如果女儿收到母亲的起诉状或相关法律文书，建议女儿及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并积极应对诉讼。

可能法律后果：

• 如果母亲起诉女儿要钱的行为缺乏法律依据或证据支持，法院可能会驳回母亲的诉讼请求。
• 如果女儿确实存在违法行为或未履行法定义务（如未支付赡养费等），且母亲能够提供充分证据支持其诉求，法院可能会判决女儿支付相应费用。

总之，母亲起诉女儿要钱是否合法取决于具体的法律关系和事实情况。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。