孩子判给妈妈后，在一定条件下是可以变更抚养权的，即“要回来”。不过，这并非随意变更，而是需要满足法律规定的特定条件。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律背景与原则
在抚养权变更的问题上，法律主要遵循“最有利于未成年子女成长”的原则。这意味着，无论抚养权最初判给哪一方，如果后续情况发生变化，且这种变化对子女的成长不利，或者另一方能提供更有利于子女成长的环境，那么抚养权就有可能发生变更。
二、变更抚养权的法定条件
根据相关法律规定及司法实践，变更抚养权通常需要考虑以下因素：
原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女：
- 如果妈妈因健康原因无法继续照顾孩子，比如患上严重疾病或遭遇伤残，导致无法履行抚养义务，那么爸爸或其他有抚养能力的人可以申请变更抚养权。
原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：
- 如果妈妈存在不履行抚养义务、虐待子女或对子女身心健康产生不利影响的行为，爸爸或其他监护人可以依法向法院提出变更抚养权的请求。
十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力：
- 对于已满一定年龄（通常为八周岁，但具体年龄可能因地区而异）的子女，如果他们明确表示愿意跟随爸爸生活，并且爸爸具备抚养能力，那么法院在判决时会考虑子女的意愿。
有其他正当理由需要变更：
- 除了上述明确列举的情形外，如果存在其他正当理由，如妈妈因工作变动无法继续照顾孩子、妈妈再婚且新家庭环境不利于孩子成长等，法院也可能根据具体情况判决变更抚养权。
三、变更抚养权的程序
变更抚养权通常需要通过法律程序进行，具体步骤如下：
协商：
- 双方可以首先尝试通过协商解决抚养权变更问题。如果能够达成一致意见，可以签订书面协议，并办理相关手续。
诉讼：
- 如果协商不成，任何一方都可以向法院提起诉讼，请求变更抚养权。法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的经济状况、生活环境、教育能力等因素，以及子女的意愿和利益，作出判决。
四、法律建议
收集证据：
- 如果你希望变更抚养权，建议收集相关证据来支持你的请求。这些证据可以包括妈妈的健康状况证明、不履行抚养义务的证据、虐待子女的证据、子女愿意跟随你生活的声明等。
咨询专业律师：
- 抚养权变更案件涉及复杂的法律问题和情感因素，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。作为专注于婚姻家庭领域的律师，我可以为你提供专业的法律帮助。
关注子女利益：
- 在整个过程中，应始终将子女的利益放在首位。无论抚养权最终判给哪一方，都应确保子女能够在一个健康、稳定、有爱的环境中成长。
总结来说，孩子判给妈妈后并非绝对不能变更抚养权。如果满足法律规定的条件，并且能够通过协商或诉讼程序获得法院的支持，那么抚养权是有可能发生变更的。如果你面临此类问题或有任何疑问，可以直接向我咨询。