结论：交通事故发生后都离开了，后被起诉，保险是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险条款约定以及是否存在保险免赔情形等因素。以下为你详细分析：
- 若事故责任明确且不存在免赔情形
- 责任在己方且有保险覆盖：如果经交警部门认定，你在该起交通事故中负有责任，比如全部责任、主要责任、同等责任或次要责任，并且你所驾驶的车辆购买了相应的保险，如交强险和商业三者险等，在保险责任范围内，保险公司通常会按照保险合同的约定进行赔偿。交强险会在其责任限额内对受害人的损失进行赔偿，包括死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额和财产损失赔偿限额。商业三者险则会在交强险赔偿后，对超出交强险赔偿限额的部分，按照你在事故中所负的责任比例进行赔偿。
- 责任在对方但对方保险充足：要是事故责任在对方，对方车辆购买了足额的保险，那么对方的保险公司会按照保险合同的约定对其应当承担的赔偿责任进行赔偿。这种情况下，即使你离开了现场，只要你在事故中没有过错，一般不会影响对方保险公司对你损失的赔偿（如果你也有损失的话），当然前提是对方保险公司认可事故情况和责任认定。
- 若存在保险免赔情形
- 肇事逃逸：如果你在交通事故发生后离开现场的行为被认定为肇事逃逸，那么商业三者险通常会免赔。因为大多数商业三者险的保险条款中都将肇事逃逸列为免责事由。不过，交强险一般仍会在责任限额内进行赔偿，但交强险赔偿后可能会向致害人追偿。例如，你在发生事故后，为了逃避法律责任而驾车逃离现场，即使后来被起诉，商业三者险的保险公司很可能会拒绝赔偿，而交强险会在一定范围内先赔付给受害人，之后再找你追偿。
- 酒驾、毒驾等违法驾驶行为：如果你在事故发生时存在酒驾、毒驾等违法驾驶行为，商业三者险同样会免赔。交强险虽然会在责任限额内赔偿，但赔偿后也有权向致害人追偿。比如，你饮酒后驾驶车辆发生事故后离开现场，后续被起诉，商业三者险保险公司不会承担赔偿责任，交强险赔付后也会找你索要赔偿款。
- 车辆未按规定年检或驾驶人无有效驾驶证：如果车辆没有按照规定进行年检，或者驾驶人没有有效的驾驶证，商业三者险可能会免赔。交强险在一般情况下仍会赔偿，但也有一定的限制和追偿权利。例如，你的车辆已经过了年检期限却仍上路行驶，发生事故后离开现场，商业三者险可能不赔，交强险赔付后可能会追偿。
建议：在这种情况下，你应积极配合法院的审理，提供相关证据，如保险单、事故现场照片、证人证言等，以证明事故的真实情况和自己的责任大小。同时，及时与保险公司沟通，了解保险理赔的进展和可能存在的问题。如果你对保险理赔或事故责任认定有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律分析和建议。