结论：公司注销后，一般不可以再直接起诉该公司要求偿还债务，因为其民事主体资格已经消灭。但在特定情况下，债权人仍有可能通过法律途径主张权利，具体取决于公司注销的具体情形和清算程序是否合法。

详细分析：

1. 公司经过合法清算后注销

   • 分析：如果公司在注销前依法进行了清算，通知了债权人，并按法定程序清偿了债务，那么其法人资格终止，不再具有诉讼主体资格。在这种情况下，债权人一般不能再起诉已注销的公司。
   • 例外情况：若清算过程中存在过错，损害了债权人利益，如未履行通知和公告义务导致债权人未能及时申报债权，债权人可以起诉清算组成员，要求其承担赔偿责任。这是因为清算组成员有义务确保清算程序的合法性和公正性，如果因其过错导致债权人利益受损，应承担相应的法律责任。

2. 公司未经合法清算即注销

   • 分析：如果公司注销行为存在瑕疵，如未经依法清算即办理注销登记，那么公司的主体资格不能视为完全消灭，债权人的利益可能受到侵害。
   • 对策：在这种情况下，债权人可以起诉有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人。这些主体因未履行清算义务而导致债权人利益受损，应承担相应法律后果。具体来说，如果上述主体在公司解散后恶意处置公司财产或未经依法清算以虚假清算报告骗取注销登记，债权人主张其承担赔偿责任的，人民法院应予支持。

3. 特定情况下的法律途径

   • 清算组承诺对债务负责：若清算组在注销过程中作出了对公司债务承担责任的承诺，债权人可以依据该承诺要求清算组承担相应责任。这意味着清算组的承诺具有法律效力，必须履行其承诺的义务。
   • 存在债务承担主体：如果有其他主体在公司注销后承诺对公司的债务负责，如公司的上级主管部门、新的承接人等，债权人可以起诉这些作出承诺的主体，要求其承担相应的债务责任。
   • 未了结债权债务：如果公司注销后发现有未了结的债权债务，且该债务与公司的存续和注销行为存在直接关联，并经过相关程序确认，债权人也可以就该债务继续进行诉讼。在这种情况下，如果股东在清算过程中存在过错，如故意隐瞒或转移财产等，债权人也有权起诉股东要求其承担责任。

法律建议：

• 收集证据：无论哪种情况，债权人都需要收集充分的证据来证明自己的债权和公司的注销情况。这包括合同、借条、欠条、对账单等证明公司欠款的证据，以及注销登记证明、清算报告等证明公司已注销及注销的具体情况的材料。
• 及时行动：如果发现公司未经合法清算即注销或存在其他违法情形，债权人应及时采取行动，通过法律途径维护自己的权益。因为诉讼时效期间是有限的，一旦超过时效期间，债权人可能失去胜诉权。

法律依据：

• 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十九条：有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人在公司解散后，恶意处置公司财产给债权人造成损失，或者未经依法清算，以虚假的清算报告骗取公司登记机关办理法人注销登记，债权人主张其对公司债务承担相应赔偿责任的，人民法院应依法予以支持。

综上所述，公司注销后能否起诉以及起诉谁，关键在于公司注销的程序是否合法以及清算是否依法进行。债权人应根据具体情况选择合适的法律途径来维护自己的合法权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。