在开庭时，是否需要出庭主要取决于案件的性质以及当事人在案件中的角色和责任。以下我将分别就民事案件和刑事案件中需要出庭的情形进行详细说明：
一、民事案件中需要出庭的情形
在民事案件中，根据《民事诉讼法》及相关司法解释的规定，以下被告必须出庭：
负有赡养、抚育、抚养义务的被告：这些义务是法律规定的，如果被告不到庭，将无法查清相关事实，从而影响案件的公正裁决。
不到庭就无法查清案情的被告：在某些案件中，被告的出庭对于查清案件事实至关重要。如果被告无正当理由拒不到庭，法院可能会采取拘传等强制措施。
给国家、集体或他人造成损害的未成年人的法定代理人：由于未成年人可能无法完全理解自己的行为后果，因此其法定代理人需要出庭以代表未成年人承担责任或进行辩护。
对于必须到庭的被告，如果经两次合法传唤无正当理由拒不到庭，法院可以拘传。拘传前，法院会告知被拘传人拒不到庭的后果，并对其进行批评教育。
二、刑事案件中需要出庭的情形
在刑事案件中，出庭的要求主要针对证人，但某些情况下被告人也可能需要出庭（实际上，被告人通常都需要出庭，除非有特殊情况如疾病等无法出庭）。以下是证人必须出庭的主要情形：
疑难、复杂案件：在这些案件中，证据是诉讼的基石。如果证人不出庭，可能会严重影响案件的公正裁决。
被告人及其辩护人坚持作无罪辩护的案件：在这种情况下，控辩双方对事实和证据的分歧可能极大，证人的出庭对于查清事实、保障司法公正至关重要。
控辩双方对事实和证据分歧极大的案件：同样，为了查清事实、解决分歧，证人的出庭是必要的。
被告人提出非法证据排除请求的案件：在这种情况下，证人可能能够提供关于证据收集合法性的关键信息，因此其出庭对于保障被告人的合法权益至关重要。
此外，对于证实犯罪构成要件的证人、影响罪名认定的证人、证实重大量刑情节的证人，如果被告人及其辩护人申请其出庭，法院也应通知其出庭作证。
总结：
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。