乘客赖在司机车上，这一行为是否违法，需根据具体情况来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 从民事法律关系角度：

   • 乘客与司机之间通常存在运输合同关系。乘客上车后，司机有义务按照约定将乘客安全送达目的地。若乘客无正当理由拒绝下车，可能构成对运输合同的违约。司机有权要求乘客下车，并可能就因此造成的损失（如延误其他乘客、额外油耗等）向乘客主张赔偿。
   • 若乘客的行为导致司机无法正常进行其他运输活动，造成经济损失，司机还可以依据《民法典》中关于侵权责任的规定，要求乘客承担侵权责任，赔偿因此造成的损失。

2. 从治安管理角度：

   • 如果乘客赖在车上的行为扰乱了公共秩序，或者对司机进行辱骂、威胁等，可能违反《治安管理处罚法》的相关规定。根据该法，公安机关有权对违法行为人进行警告、罚款或拘留等处罚。
   • 例如，若乘客在车上无理取闹，影响司机正常驾驶，或者对司机进行人身攻击，这些行为都可能构成治安违法。

3. 从刑事法律关系角度：

   • 在极少数情况下，如果乘客赖在车上的行为升级为暴力行为，如抢夺方向盘、殴打司机等，可能构成刑事犯罪，如以危险方法危害公共安全罪、故意伤害罪等。这将面临更为严厉的刑事处罚。

法律建议：

• 对于司机而言，若遇到乘客赖在车上不愿下车的情况，首先应保持冷静，尝试与乘客沟通，了解其不下车的原因，并寻求合理解决方案。
• 若沟通无果，且乘客的行为已经影响到司机的正常运营或构成治安违法，司机应及时报警，由公安机关依法处理。
• 对于乘客而言，应遵守运输合同的规定，按时下车。若因特殊原因需要延长乘车时间，应与司机协商并支付相应费用。避免采取过激行为，以免承担法律责任。

可能法律后果：

• 乘客若因赖在车上构成违约或侵权，可能需要承担民事赔偿责任。
• 若乘客的行为违反治安管理规定，可能面临警告、罚款或拘留等行政处罚。
• 若乘客的行为构成刑事犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。

综上所述，乘客赖在司机车上的行为是否违法，需根据具体情况来判断。建议双方在遇到此类情况时，保持冷静、理性沟通，并寻求合法途径解决问题。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。