车祸过了半年，在符合一定条件下仍然可以做伤残鉴定。以下是对此问题的详细分析：

法律依据与鉴定时机

根据《人体损伤致残程度分级》的相关规定，伤残鉴定的时机应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行鉴定。这意味着，伤残鉴定的时间并非固定不变，而是取决于伤者的治疗情况和恢复状况。

半年后进行伤残鉴定的可行性

1. 治疗终结或效果稳定：如果车祸导致的伤害在半年后已经治疗终结，或者临床治疗效果已经稳定，那么此时进行伤残鉴定是可行的。例如，骨折经过半年时间可能已经愈合，且功能恢复稳定，此时可以评估骨折对日常生活和工作能力的影响，从而确定伤残等级。

2. 特殊情况下的延期鉴定：在某些特殊情况下，如伤者因伤势严重需要长期治疗或康复，或者存在并发症需要进一步观察和治疗，那么伤残鉴定的时间可能会相应延长。但即使如此，只要治疗终结或效果稳定，仍然可以进行伤残鉴定。

注意事项与建议

1. 及时咨询专业机构：由于伤残鉴定的时机和条件可能因伤者具体情况而异，因此建议伤者在治疗终结或效果稳定后，及时咨询专业的伤残鉴定机构或律师，以确定最佳的鉴定时机。

2. 保留相关证据：在进行伤残鉴定前，伤者应妥善保留与车祸相关的所有证据，包括医疗记录、诊断证明、交通事故认定书等。这些证据将有助于伤残鉴定机构更准确地评估伤者的伤残等级。

3. 了解鉴定流程：伤者应了解伤残鉴定的基本流程，包括提交申请、提供证据、接受鉴定等步骤。这有助于伤者更好地配合鉴定工作，确保鉴定结果的准确性和公正性。

可能的法律后果

如果伤者因未及时进行伤残鉴定而错过了最佳的鉴定时机，可能会导致伤残等级评估不准确，进而影响其获得相应的赔偿。因此，伤者应重视伤残鉴定的时机问题，确保在符合条件的情况下及时进行鉴定。