结论：应收款多年未回，是可以走法律程序的，但具体能否成功追回款项，需结合诉讼时效、证据充分性等多方面因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、诉讼时效问题
诉讼时效期间：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。对于货物买卖合同纠纷中的应收款，通常适用三年的诉讼时效期间。
诉讼时效起算点：
- 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在货物买卖合同中，通常是从应收款到期未付之日起算。
诉讼时效中断与中止：
- 如果在诉讼时效期间内，您曾向债务人主张过权利（如发送催款通知、提起诉讼等），或者债务人同意履行债务，那么诉讼时效会中断，并重新计算。
- 如果在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。
超过诉讼时效的后果：
- 如果超过诉讼时效期间，您仍然可以向法院提起诉讼，但债务人可以提出诉讼时效抗辩，法院将不再保护您的权利，即您可能无法通过法律程序追回款项。
二、证据充分性问题
合同证据：
- 您需要提供货物买卖合同、订单、发票等证据，以证明您与债务人之间存在买卖合同关系，以及应收款的具体金额和到期日。
履行证据：
- 您需要提供发货单、物流记录、验收单等证据，以证明您已经按照合同约定履行了交货义务。
催款证据：
- 如果您曾向债务人催款，需要提供催款通知、聊天记录、邮件等证据，以证明您在诉讼时效期间内曾主张过权利。
三、法律程序建议
发送催款通知：
- 在提起诉讼前，您可以先向债务人发送催款通知，要求其在一定期限内支付应收款。这不仅可以作为诉讼时效中断的证据，还可以给债务人一个履行债务的机会。
提起诉讼：
- 如果债务人拒绝支付或未在催款通知规定的期限内支付，您可以向法院提起诉讼，要求债务人支付应收款及可能产生的利息、违约金等。
申请强制执行：
- 如果法院判决债务人支付应收款，但债务人仍不履行判决，您可以向法院申请强制执行，通过查封、扣押、拍卖等措施追回款项。
四、特殊情况考虑
债务人破产：
- 如果债务人已经破产，您需要向破产管理人申报债权，并按照破产程序参与分配。
债务人失踪或下落不明：
- 如果债务人失踪或下落不明，您可以通过公告送达的方式提起诉讼，并在判决后申请强制执行。但这种情况下，追回款项的难度可能较大。
行动建议：鉴于应收款多年未回的情况，我建议您首先梳理相关证据，包括合同、发货单、催款记录等，并尽快咨询专业律师（即我本人）以评估诉讼时效和证据充分性。如果条件允许，应尽早提起诉讼以维护您的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。