结论：出轨被敲诈的钱能否要回来，需根据具体情况判断，主要取决于敲诈行为的性质、证据的充分性以及法律程序的适用。以下从不同角度详细分析：

1. 敲诈行为的性质

• 刑事角度：若对方以非法占有为目的，使用威胁、要挟等方法强行索取财物，且数额较大（通常为3000元至1万元以上，具体标准因地区而异），则可能构成敲诈勒索罪。此时，您可以通过刑事报案，由公安机关立案侦查，追回被敲诈的财物。若案件进入刑事诉讼程序，法院会判决对方退赔违法所得，您有权获得返还。
• 民事角度：若对方的行为不构成犯罪，但属于不当得利或侵权行为（如以泄露隐私为威胁索取财物），您可以通过民事诉讼主张返还。根据《民法典》第985条，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。

2. 证据的充分性

• 关键证据：无论刑事还是民事途径，证据是核心。您需保留以下证据：
  • 对方索要钱财的聊天记录、短信、录音或视频；
  • 转账记录、银行流水等证明财物交付的凭证；
  • 对方威胁、要挟的证据（如“不给钱就公开隐私”等表述）；
  • 证人证言（如知晓此事的朋友、家人）。
• 证据不足的风险：若证据不足，公安机关可能不予立案，或法院可能驳回诉讼请求。因此，务必在事发后第一时间固定证据，避免删除或丢失。

3. 法律程序的适用

• 刑事报案流程：
  1. 向当地公安机关报案，提交证据材料；
  2. 公安机关立案侦查，若证据充分，会移送检察院审查起诉；
  3. 法院审理后，若认定构成敲诈勒索罪，会判决对方退赔违法所得。
• 民事诉讼流程：
  1. 起草起诉状，明确诉讼请求（如返还财物、赔偿损失）；
  2. 向法院提交证据，申请立案；
  3. 法院审理后，若支持您的诉求，会判决对方返还财物。

4. 特殊情形：出轨与敲诈的关联性

• 道德与法律的界限：出轨本身是道德问题，不直接导致法律责任。但若对方以“曝光出轨”为威胁索取财物，则可能涉及敲诈。需注意：
  • 若对方索要的财物是“补偿”或“分手费”，且未使用威胁手段，可能不构成敲诈；
  • 若对方以公开隐私为威胁，无论金额大小，均可能涉嫌违法。
• 您的过错是否影响返还：即使您存在出轨行为，也不影响对方敲诈行为的违法性。您仍有权主张返还财物，但对方可能主张您存在过错而减少赔偿金额（民事案件中）。

5. 建议与风险提示

• 立即固定证据：事发后第一时间保存所有相关证据，避免对方销毁或反咬一口。
• 咨询专业律师：敲诈案件涉及刑事与民事交叉，建议委托律师协助处理，以提高胜诉率。
• 谨慎处理隐私：若对方威胁公开隐私，可先通过律师函警告对方停止侵权，再决定是否报案或起诉。
• 避免二次违法：切勿以“私了”为由再次支付财物，或采取暴力手段报复，否则可能涉嫌违法。

总结：出轨被敲诈的钱能否要回，需结合敲诈行为的性质、证据充分性及法律程序综合判断。若对方行为构成敲诈勒索罪或不当得利，您有权通过刑事或民事途径主张返还。建议尽快固定证据并咨询律师，制定具体方案。如有进一步问题，可直接向我咨询。