针对您提出的“摸了一下未成年怎么判刑”这一问题，这确实是一个涉及法律严肃性的问题，需要详细且准确地解答。
首先，必须明确的是，摸未成年人的行为，根据其具体情节和后果，可能构成不同的罪名。这些罪名主要包括强制猥亵、侮辱罪，猥亵儿童罪，甚至在某些极端情况下，如果伴随有性行为的发生，还可能构成强奸罪。不过，仅是触摸而未发生性行为，通常不构成强奸罪，但会依据其他相关条款进行定罪。
强制猥亵、侮辱罪：
- 如果行为人以暴力、胁迫或其他方法强制猥亵未成年人，或者侮辱妇女（这里也涵盖未成年女性），根据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条，可处五年以下有期徒刑或拘役。若情节更为恶劣，如聚众或在公共场所当众犯此罪，将处五年以上有期徒刑。
猥亵儿童罪：
- 对于猥亵不满十四周岁的儿童，无论是否采取强制手段，都可能构成猥亵儿童罪。这一罪名的设立，体现了法律对儿童这一特殊群体的特别保护。根据情节轻重，可处五年以下有期徒刑或五年以上有期徒刑。
关于强奸罪的特别说明：
- 强奸罪的定罪关键在于是否有性行为的发生。如果仅是触摸而未发生性行为，则不构成强奸罪。但如前所述，这并不意味着行为人可以逃避法律制裁，因为其可能构成其他相关罪名。
接下来，关于赔偿问题：
- 受害人有权通过法律途径要求物质损失赔偿和精神损害赔偿。物质损失赔偿包括因侵害行为导致的医疗费、监护人误工费、交通费等实际支出。精神损害赔偿则是因为摸未成年人的行为往往给未成年人造成严重精神伤害，受害人可主张相应的精神损害赔偿，赔偿数额由法院综合多种因素确定。
最后，需要强调的是，法律在处理这类案件时，会充分考虑儿童的年龄和心智成熟度，给予特殊保护。因此，任何对未成年人的不法侵害行为，都将受到法律的严厉制裁。
综上所述，摸未成年人的行为可能构成多种罪行，并需承担相应的赔偿责任。如果您或您身边的人遇到了类似情况，建议立即报警并寻求法律援助，以维护自身权益。