若被公安机关传唤或拘传后，在24小时内未被释放且无合法证据支撑，可依法采取以下措施维护权益：

1. 要求公安机关说明理由
   根据《刑事诉讼法》第119条，传唤、拘传持续时间不得超过12小时；案情特别重大复杂需延长至24小时的，需出示书面证明。若超时未放人，你有权要求办案人员出具延长拘传的书面文件，并明确告知你涉嫌的罪名及证据。若对方无法提供合法依据，可能涉嫌程序违法。

2. 联系家属或律师介入

   • 家属权利：根据《刑事诉讼法》第34条，家属有权知悉你被采取强制措施的情况（如拘留、逮捕）。若24小时后未收到通知，可向公安机关查询，并要求出具《拘留通知书》或《释放通知书》。
     
   • 律师协助：律师可会见你了解案情，核查公安机关程序是否合法。若发现超期拘传、未出示证据等违法行为，律师可向检察院申请立案监督，或直接向法院提起行政诉讼（如公安机关行政行为违法）。

3. 向检察院申请法律监督
   根据《刑事诉讼法》第8条，检察院对刑事诉讼活动实行法律监督。若公安机关存在超期拘传、非法取证等行为，你可委托律师向同级检察院控告申诉部门提交书面材料，要求检察院介入调查并纠正违法行为。

4. 注意自身权益保护

   • 拒绝自证其罪：根据《刑事诉讼法》第52条，不得强迫任何人证实自己有罪。若被要求签署笔录或承认罪行，务必核对内容真实性，拒绝签署与事实不符的陈述。
     
   • 记录执法过程：若条件允许，可记下办案人员姓名、警号、办案单位名称，并要求其出示执法证件。这些信息对后续维权至关重要。

温馨提示：若你或家属正面临此类情况，建议尽快整理相关时间节点（如被带走的精确时间）、办案人员信息等，并直接向我咨询具体应对方案。我会结合案件细节，为你提供更精准的法律指导。