结论：电动四轮车无驾照驾驶发生事故时，保险公司是否赔付需分情况讨论，主要取决于车辆性质、保险类型及事故责任划分。以下是具体分析：

1. 车辆性质决定是否需要驾照

• 机动车属性：若电动四轮车被鉴定为机动车（如速度、重量等参数超标），则驾驶人必须持有对应驾照（如C1/C2）。无证驾驶属于违法行为，保险公司通常拒赔商业险，但交强险可能在医疗费限额内垫付抢救费用，后续有权向驾驶人追偿。
• 非机动车属性：若车辆被认定为非机动车（如符合新国标电动自行车标准），则无需驾照。此时保险公司需按合同约定赔付，但若事故因驾驶人故意或重大过失导致，可能影响赔付比例。

2. 保险类型影响赔付范围

• 交强险：强制投保，主要赔付第三方人身伤亡和财产损失。无证驾驶时，交强险可能仅在医疗费1.8万元限额内垫付，财产损失不赔，且保险公司事后可追偿。
• 商业险：如车损险、第三者责任险等，通常将无证驾驶列为免责条款。即使投保，保险公司也有权拒赔，除非能证明保险公司未尽到明确说明义务（需举证合同条款未提示）。

3. 事故责任划分是关键

• 若驾驶人无责（如被其他车辆撞击），保险公司仍可能以“无证驾驶”为由拒赔，但受害方可直接向对方车辆保险公司索赔。
• 若驾驶人全责或主责，保险公司拒赔后，驾驶人需自行承担全部赔偿责任，包括对方医疗费、车辆维修费等。

4. 特殊情形：车辆未上牌或未年检

• 若车辆未按规定上牌或年检，即使有驾照，保险公司也可能以“未履行法定义务”为由拒赔商业险，但交强险通常不受影响。

建议：

1. 驾驶前确认车辆性质，若为机动车需及时办理驾照和牌照；
2. 投保时仔细阅读合同条款，明确免责范围；
3. 发生事故后立即报警并联系保险公司，保留现场证据；
4. 若遭拒赔，可依据《保险法》第17条（格式条款提示义务）或《民法典》第1213条（机动车交通事故责任）主张权利。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。