关联公司是否可以一起投标需分情况讨论，具体结论如下：

1. 若关联公司之间不存在直接控股、管理关系，且招标文件未明确禁止
   根据《招标投标法实施条例》第三十四条，与招标人存在利害关系可能影响招标公正性的法人、其他组织或个人，不得参与投标。但若关联公司（如母公司与子公司以外的关联企业）能证明彼此独立运营、无利益输送，且招标文件未限制关联方共同投标，则理论上可以参与。
   关键点：需审查招标文件的具体要求，并确保投标过程中无围标、串标行为。

2. 若关联公司属于同一集团或存在控股、管理关系
   根据《招标投标法》第十八条，单位负责人为同一人或存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或未划分标段的同一招标项目投标。
   例外情形：若招标项目允许联合体投标，且关联公司以联合体形式参与（需在投标文件中明确联合体协议及分工），则可能被允许。但需注意，联合体各方需共同与招标人签订合同，并就中标项目承担连带责任。

3. 若关联公司通过协议控制或其他方式隐匿关联关系
   即使关联公司未在形式上披露关联关系，若实际存在控股、管理或利益输送，一旦被查实，将面临中标无效、罚款（对单位处项目金额5‰-10‰的罚款，对直接责任人员处单位罚款数额5%-10%的罚款）、没收违法所得，甚至承担刑事责任（如构成串通投标罪）。

实务建议：

• 投标前务必审查招标文件对关联方投标的限制条款；
  
• 若关联公司拟共同投标，优先选择联合体形式，并严格履行信息披露义务；
  
• 避免通过协议安排、资金往来等方式隐匿关联关系，防止被认定为串通投标。
  

如有具体项目场景或招标文件条款需要分析，可进一步向我说明细节。