驾驶过期年审车辆上路，根据过期时间的长短和具体情节，会面临不同的处罚规定。具体如下：
车辆逾期未年审但未超过一定期限（如三个月）：
- 通常情况下，如果车辆逾期未年审但时间不长，且没有造成其他严重后果，交警部门可能会给予警告，并要求车主尽快办理年审手续。不过，具体是否给予警告以及警告的具体形式，可能因地区而异。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当按照规定期限进行安全技术检验，未按照规定期限进行安全技术检验的，公安机关交通管理部门可以依法予以处罚。但法律并未明确规定具体的处罚措施，因此实际处罚可能因地区和具体情况而异。
车辆逾期未年审超过一定期限（如三个月以上）：
- 如果车辆逾期未年审时间较长，交警部门可能会对车主处以罚款，并扣留车辆，直到车主办理完年审手续并缴纳罚款后，才能取回车辆。
- 罚款金额：罚款的具体金额因地区而异，但通常会在一定范围内（如200元至2000元不等）。例如，有些地方可能规定逾期未年审的车辆，每逾期一个月罚款200元，但最高不超过2000元。
- 扣留车辆：交警部门有权扣留逾期未年审的车辆，以确保道路交通安全。车主在办理完年审手续并缴纳罚款后，方可取回车辆。
车辆逾期未年审且发生交通事故：
- 如果车辆逾期未年审且发生交通事故，车主除了需要承担交通事故本身的责任外，还可能因车辆未年审而面临更严重的处罚。
- 保险公司拒赔：许多保险公司规定，如果车辆未按照规定期限进行年审，发生交通事故时保险公司将不予赔偿。这意味着车主需要自行承担交通事故造成的所有损失。
- 法律责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，如果车辆未年审导致交通事故，车主可能需要承担更大的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任（如果构成犯罪的话）。
建议：为了避免不必要的麻烦和损失，车主应严格按照规定期限对车辆进行年审。如果因特殊原因无法按时年审，应及时向交警部门说明情况并申请延期年审。同时，车主也应定期检查车辆的各项安全性能指标，确保车辆处于良好的运行状态。
如果您在车辆年审或道路交通安全方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。