铲车作为非道路车辆上道路行驶，属于违法行为，将面临行政处罚，具体处罚措施需根据违法情节和地方规定综合判定。以下从法律定性、处罚依据、常见处罚措施三个角度展开分析：

一、法律定性：铲车属于“非道路车辆”，原则上禁止上道路行驶

根据《道路交通安全法》第119条，“机动车”是指以动力装置驱动或牵引，上道路行驶的供人员乘用或用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。但铲车属于“轮式自行机械车”，其设计用途为工地、厂区等封闭场所的工程作业，未被列入《机动车运行安全技术条件》（GB7258）中的“道路车辆”范畴，因此原则上不得上道路行驶。

二、处罚依据：违反“机动车登记制度”或“道路通行规定”

若铲车未经许可上道路行驶，可能同时触犯以下两条法律：

1. 《道路交通安全法》第8条：国家对机动车实行登记制度，机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。铲车未登记即上路，属于“未取得机动车号牌”的违法行为。
2. 《道路交通安全法》第119条：明确“道路”是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方（如广场、公共停车场等）。铲车在上述道路行驶，违反“道路通行规定”。

三、常见处罚措施：罚款、扣车、扣分，严重者可能拘留

根据违法情节轻重，处罚措施可能包括：

1. 罚款：

   • 若铲车未悬挂号牌，依据《道路交通安全法》第95条，公安机关交通管理部门将扣留机动车，并处20元以上200元以下罚款，同时要求补办登记手续。
     
   • 若铲车未取得临时通行牌证（如短期跨区域作业需申请），依据《道路交通安全法》第90条，可处200元以上2000元以下罚款，并扣留机动车。

2. 扣分：

   • 若驾驶人持有驾驶证，依据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶未悬挂号牌的机动车上路，将一次性扣12分（需重新参加科目一考试）。

3. 扣留机动车：

   • 无论是否罚款，公安机关交通管理部门均有权扣留铲车，直至驾驶人提供合法牌证或补办登记手续。

4. 行政拘留（极端情况）：

   • 若驾驶人无证驾驶铲车上路，依据《道路交通安全法》第99条，可处200元以上2000元以下罚款，并处15日以下拘留。

补充说明：特殊情况需“临时通行许可”

若铲车因施工需要临时上道路行驶（如从工地到另一工地），需向公安机关交通管理部门申请临时通行牌证，并按照指定路线、时间行驶。未申请或未按指定路线行驶的，仍属违法。

建议：若需使用铲车跨区域作业，务必提前向当地交管部门咨询临时通行许可的办理流程，避免因违法上路遭受处罚。如有其他疑问，可直接向我咨询。