签了谅解书后，一般情况下是不能随意反悔的，但在特定条件下可以主张撤销或认定无效。以下是对这一问题的详细分析：

一、谅解书的法律性质

谅解书，通常是在刑事案件或民事纠纷中，受害方与加害方之间就赔偿、道歉等事宜达成的一种协议。它体现了双方的和解意愿，并可能作为量刑或赔偿的参考依据。从法律性质上看，谅解书属于一种合同或协议，具有法律约束力。

二、谅解书签订后的法律效力

1. 一般情况：一旦双方签订了谅解书，并且该谅解书内容合法、双方意思表示真实，那么它就具有法律效力，双方应当履行。此时，如果一方想要反悔，通常是不被允许的，因为这违反了诚实信用原则。

2. 特定条件下的反悔：

   • 存在欺诈、胁迫等情形：如果一方在签订谅解书时存在欺诈、胁迫等行为，导致另一方在违背真实意愿的情况下签订了谅解书，那么受欺诈或胁迫的一方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该谅解书。
   • 谅解书内容违法或显失公平：如果谅解书的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者显失公平（如赔偿金额过低或过高），那么该谅解书可能被认定为无效或可撤销。
   • 未履行主要义务：如果一方在签订谅解书后，未按照约定履行主要义务（如未支付赔偿款），那么另一方有权要求其履行，或者在对方明确表示不履行时，可以主张解除谅解书并寻求其他法律救济。

三、反悔后的法律后果

1. 如果谅解书被撤销或认定无效：那么双方应当恢复到签订谅解书前的状态，即加害方可能需要承担原有的法律责任（如刑事责任或民事赔偿责任），而受害方则可能无法获得谅解书中约定的赔偿或道歉等。

2. 如果一方违反谅解书约定：另一方有权要求其承担违约责任，包括继续履行、赔偿损失等。在刑事案件中，如果加害方未履行谅解书中的赔偿等义务，受害方还可以向法院提出申请，要求对加害方从重处罚。

四、建议

1. 在签订谅解书前谨慎考虑：确保自己真正理解谅解书的内容和法律后果，避免在违背真实意愿的情况下签订。

2. 保留相关证据：如签订谅解书时的录音、录像、聊天记录等，以备在需要时证明自己的主张。

3. 及时寻求法律帮助：如果对谅解书的内容或法律效力有疑问，或者遇到对方反悔的情况，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求合适的法律救济途径。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。