委托书手写是可以的，并非必须要打印。一份有效的委托书，关键在于它必须真实反映委托人的意愿，并且内容、格式等方面需要符合相关法律规定。以下是对这一问题的详细分析：

委托书的有效性要素

1. 真实意愿：委托书必须基于委托人的真实意愿撰写，不能存在欺诈、胁迫等情形。
2. 内容明确：委托书应清晰、准确地表述委托事项和权限，避免模糊不清或产生歧义。
3. 格式规范：虽然法律没有明确规定委托书必须打印，但手写委托书应确保字迹清晰、易于辨认，且应包含所有必要的信息，如委托人及受托人的基本信息、委托事项、权限、期限等。

手写委托书的注意事项

1. 字迹清晰：手写委托书时，应使用清晰、工整的字迹，确保内容易于辨认。
2. 签字确认：委托人和受托人都需要在委托书上亲笔签字，以确认其真实性和有效性。如果委托人因故无法亲自签字，可以考虑按手印作为辅助手段，但并非必需。
3. 日期标注：委托书上应标明签署的具体年月日，以确定委托的起止时间或有效期。

打印与手写的比较

1. 打印委托书：打印委托书具有字迹清晰、易于保存和复制等优点，特别是在需要多份副本或长期保存的情况下更为适用。
2. 手写委托书：手写委托书则更具个人特色和真实性，但在字迹清晰度和保存方面可能存在一定挑战。不过，只要手写委托书符合上述有效性要素和注意事项，它同样具有法律效力。

法律建议

1. 根据实际情况选择：你可以根据自己的实际情况和需求选择打印或手写委托书。如果委托事项较为简单且不需要长期保存，手写委托书可能是一个不错的选择；如果委托事项较为复杂或需要长期保存，打印委托书则更为合适。
2. 确保合法有效：无论选择打印还是手写委托书，都应确保其内容合法、有效，并符合相关法律规定。如果可能的话，可以咨询专业律师（即我本人）的意见，以确保委托书的合法性和有效性。

综上所述，委托书手写是可以的，并非必须要打印。关键在于确保委托书真实反映委托人的意愿，并且内容、格式等方面符合相关法律规定。如果你有任何关于委托书或其他合同纠纷方面的法律问题，都可以直接向我咨询。