结论：父母在子女不履行赡养义务，且自身缺乏劳动能力或生活困难时，可以向子女索要赡养费。以下是对这一结论的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利”。这一条款明确规定了父母在特定情况下向子女索要赡养费的法律依据。
二、具体情形分析
子女不履行赡养义务：
- 赡养义务是子女对父母应尽的法定义务，包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。
- 如果子女拒绝履行这些义务，如不提供经济支持、不照顾父母生活等，父母则有权要求子女履行赡养义务，包括支付赡养费。
父母缺乏劳动能力或生活困难：
- 缺乏劳动能力通常指的是父母因年龄、健康状况等原因无法从事劳动以获取生活来源。
- 生活困难则指的是父母在经济上陷入困境，无法维持基本的生活水平。
- 在这两种情况下，父母都有权要求子女支付赡养费，以保障其基本生活需求。
三、赡养费的确定
- 赡养费的数额并非固定不变，而是根据父母的实际需求、子女的经济能力以及当地的生活水平等因素综合确定。
- 在实际操作中，如果父母与子女无法就赡养费的数额达成一致，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。
四、实际建议
沟通协商：
- 在出现赡养纠纷时，父母应首先尝试与子女进行沟通协商，寻求和解的可能性。
- 通过沟通，可以了解子女的想法和困难，共同寻找解决问题的办法。
寻求调解：
- 如果沟通协商无果，父母可以寻求第三方调解机构的帮助，如社区调解委员会、人民调解委员会等。
- 调解机构可以协助双方进行协商，促成和解协议的达成。
提起诉讼：
- 如果调解也无法解决问题，父母可以向人民法院提起诉讼，要求子女支付赡养费。
- 在诉讼过程中，父母需要提供相关证据证明子女不履行赡养义务以及自身缺乏劳动能力或生活困难的事实。
总结与进一步思考：父母在子女不履行赡养义务且自身缺乏劳动能力或生活困难时，有权向子女索要赡养费。这一权利不仅受到法律的保护，也是社会道德和伦理的体现。在实际操作中，父母应根据具体情况选择合适的解决方式，如沟通协商、调解或诉讼等。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。