结论：喝完酒在车上开空调睡觉是否算酒驾，需分情况讨论，若车辆处于发动状态且驾驶人存在驾驶行为意图或实际控制车辆，则可能构成酒驾；若车辆未发动，仅在车内休息，则一般不构成酒驾。以下为详细分析：
一、构成酒驾的情形
车辆处于发动状态：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，酒驾是指饮酒后驾驶机动车的行为。这里的“驾驶”不仅指实际行驶，还包括对车辆的实际控制。
- 若喝完酒后，在车辆处于发动状态的情况下于车内开空调睡觉，且驾驶人存在驾驶行为意图（如准备随时启动车辆行驶），或车辆处于随时可启动行驶的状态，那么这种行为有可能被认定为酒驾。因为此时驾驶人实际上已经对车辆进行了控制，具备了驾驶的可能性。
存在实际驾驶行为或意图：
- 即使车辆未实际行驶，但如果驾驶人存在酒后驾驶的意图，或者已经实施了部分驾驶行为（如调整座椅、准备启动车辆等），且被交警查获时血液中的酒精含量达到酒驾标准，那么也可能构成酒驾。
二、不构成酒驾的情形
车辆未发动：
- 如果喝完酒后，在车辆未发动的情况下于车内开空调睡觉，且没有驾驶车辆的意图或行为，那么这种行为一般不构成酒驾。因为此时驾驶人并未对车辆进行实际控制，也不具备驾驶的可能性。
无驾驶行为意图：
- 即使车辆处于发动状态，但如果驾驶人明确表示没有驾驶车辆的意图，且实际上也未实施任何驾驶行为，那么这种行为也不太可能被认定为酒驾。然而，这种情况在实际操作中可能较难证明，因为交警在查获时通常会根据现场情况、驾驶人的行为表现等因素进行综合判断。
三、法律建议与风险提示
避免酒后驾车：
- 无论何种情况，酒后驾车都是极其危险且违法的行为。为了自身和他人的安全，请务必避免酒后驾车。
酒后休息选择安全场所：
- 如果喝完酒后需要休息，请选择安全的场所，如酒店、朋友家等，避免在车内休息，尤其是车辆处于发动状态时。
了解并遵守交通法规：
- 请务必了解并遵守当地的交通法规，明确酒驾的定义和处罚标准，以免因无知而违法。
遇到查获时积极配合：
- 如果不幸被交警查获酒驾嫌疑，请积极配合交警的调查工作，如实陈述情况，不要试图逃避或抗拒检查。
如有任何关于酒驾或其他交通法规的疑问，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。