成年继子女赡养了继父母，在符合一定条件下是有继承权的。以下从不同角度为你详细分析：
法律背景与规定
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。这里的“子女”，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。因此，如果成年继子女与继父母之间形成了扶养关系，那么继子女就享有对继父母遗产的继承权。
扶养关系的认定
扶养关系的认定是关键。一般来说，如果继子女在成年前或成年后，与继父母共同生活，且继父母对继子女进行了抚养教育，或者继子女对继父母进行了赡养扶助，那么就可以认为他们之间形成了扶养关系。这种扶养关系不仅体现在经济上的支持，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。
具体情形分析
继子女未成年时与继父母形成扶养关系：
- 如果继子女在未成年时与继父母共同生活，并接受了继父母的抚养教育，那么即使继子女成年后，他们与继父母之间的扶养关系仍然存在。在这种情况下，继子女有权继承继父母的遗产。
继子女成年后与继父母形成扶养关系：
- 如果继子女在成年后与继父母共同生活，并对继父母进行了赡养扶助，那么他们之间也可以形成扶养关系。例如，继子女在继父母年老体弱、生活困难时，给予了经济上的支持和生活上的照料，那么继子女就有权继承继父母的遗产。
未形成扶养关系的情形：
- 如果继子女与继父母之间没有共同生活，或者虽然共同生活但继父母没有对继子女进行抚养教育，继子女也没有对继父母进行赡养扶助，那么他们之间就没有形成扶养关系。在这种情况下，继子女无权继承继父母的遗产。
法律建议
- 保留证据：为了证明与继父母之间形成了扶养关系，建议保留相关证据，如共同生活的照片、视频、证人证言、经济支持凭证等。
- 及时咨询：如果涉及遗产继承问题，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及如何维护自己的合法权益。
可能的法律后果
- 如果符合继承条件：继子女将作为第一顺序继承人，与其他第一顺序继承人（如配偶、亲生子女等）共同继承继父母的遗产。
- 如果不符合继承条件：继子女将无权继承继父母的遗产，遗产将由其他符合条件的继承人继承。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他关于婚姻家庭、遗产继承方面的问题，欢迎直接向我咨询。