驾驶过期未检验的车辆上路，将面临行政处罚，具体处罚措施如下：

1. 行政处罚依据
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定，机动车需按期进行安全技术检验（年检）。未按规定检验仍上路行驶的，属于违法行为。

2. 具体处罚措施

   • 罚款：公安机关交通管理部门可对驾驶人处以200元罚款，并扣留机动车（《道路交通安全法》第九十条）。
     
   • 扣分：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶未按规定检验的机动车上路，一次记1分（若车辆逾期未检且发生交通事故，可能加重扣分）。
     
   • 强制检验：被扣留的车辆需补办年检手续，检验合格后方可取回。
     
   • 保险拒赔风险：若车辆未年检发生事故，保险公司可能依据合同条款拒绝赔偿（需结合具体保险合同约定）。

3. 特殊情形说明

   • 逾期未检时间：若车辆逾期未检超过3个检验周期（如小型客车逾期3年未检），车辆将被强制注销，此时上路可能面临更严厉处罚（如吊销驾驶证）。
     
   • 免检车辆：符合免检条件的车辆（如6年内新车）仍需按期申领检验标志，未申领上路同样构成违法。

建议：

1. 立即停止驾驶未检车辆，尽快补办年检手续；
   
2. 若车辆已注销或无法通过检验，需依法办理报废或维修手续；
   
3. 定期检查车辆检验有效期，避免因疏忽导致违法。
   

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