在没有成立业主委员会的情况下，业主们仍然可以通过合法途径更换物业公司。以下是从不同角度给出的详细解答和操作步骤：
一、法律依据与核心原则
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 根据《民法典》第九百四十条，即使没有业主委员会，只要专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并且经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意（即“双过半”），就可以解聘当前物业并选聘新的物业服务企业。
《物业管理条例》的相关规定：
- 前期物业服务合同可以约定期限，但期限未满、业主委员会与物业服务企业签订的物业服务合同生效的，前期物业服务合同终止。这意味着，即使没有业主委员会，业主们也有权通过合法程序更换物业公司。
二、具体操作步骤
收集业主意见与统计：
- 由热心且有时间的业主自发组成临时代表团队，负责协调更换物业的各项工作。
- 通过上门走访、电话沟通、线上问卷等方式广泛收集业主意见，确保覆盖大多数业主，并统计出支持更换物业的业主比例。
与现有物业沟通：
- 临时代表团队以书面或面对面方式向现有物业表达业主的不满和更换意愿，列举具体问题并要求解决方案。
- 审查当前物业服务合同，特别是合同期限、解除条件等条款，为可能的解约做准备。
组织临时业主大会或协商：
- 若条件允许，可尝试组织临时业主大会，讨论并决策是否更换物业，通过投票表决。
- 若无法组织大会，可联系街道办事处、居委会等部门提出申请，寻求协助和指导。这些部门有责任指导和协助业主进行相关工作。
公开选聘新物业：
- 制定选聘新物业的方案，包括服务标准、收费范围、评标办法等，并在小区内公示征求意见。
- 通过公告栏、社区网站等渠道发布招标信息，吸引符合条件的物业服务企业报名。
- 公平、公正、公开地组织评标，确定新物业公司，并将结果公示。
与原物业解约并交接：
- 以书面形式通知原物业解除合同，说明原因和依据。
- 与原物业协商解约事宜，涉及法律问题和合同条款时，可依据相关法律法规进行协商。
- 按照相关规定和合同约定，与原物业办理物业资料、设施设备、费用等方面的交接手续，确保原物业按时退出并交还相关资料。
三、注意事项与风险提示
确保合法性：
- 所有操作必须符合法律法规要求，避免法律纠纷。在更换物业的过程中，要确保每一步都合法合规，特别是投票表决和合同解除等环节。
保持沟通：
- 与业主保持良好沟通，及时汇报进展，听取意见和建议。这有助于增强业主的参与感和信任感，确保更换物业的顺利进行。
谨慎选择新物业：
- 对新物业公司进行充分考察，确保其服务质量和管理水平满足业主需求。可以通过查看其过往项目、客户评价等方式进行了解。
风险防范：
- 在更换物业的过程中，可能会遇到原物业不配合、新物业服务不到位等风险。因此，要提前制定风险防范措施，如签订详细的物业服务合同、设立监督机制等。
四、特殊情况处理
若遇到原物业拒绝退出或交接不畅的情况：
- 可依据相关法律法规和合同条款，向相关部门投诉或寻求法律援助。必要时，可通过法律途径解决纠纷。
若新物业入驻后服务质量不达标：
- 业主代表或临时业主大会应及时与新物业沟通，要求其改进服务。若沟通无果，可依据合同条款解除合同并重新选聘物业公司。
总结来说，即使没有成立业主委员会，业主们也有权依法更换物业公司。关键在于要遵循法律法规和程序要求，确保整个过程的合法性和有效性。如果你在更换物业的过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。