可以起诉。用人单位未依法为职工缴纳养老保险，职工可以通过法律途径维护自身权益，具体可从以下角度分析：

1. 行政投诉优先
   根据《社会保险法》第八十六条，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或补足，并自欠缴之日起按日加收万分之五的滞纳金。因此，职工可先向当地社保部门（如社保局、劳动监察大队）投诉，要求用人单位补缴养老保险。这是最直接、高效的解决方式，且无需承担诉讼成本。

2. 劳动仲裁或诉讼的适用情形
   若用人单位拒绝补缴或社保部门处理后仍未履行，职工可通过劳动仲裁或诉讼主张权益：

   • 主张经济补偿：根据《劳动合同法》第三十八条、第四十六条，用人单位未依法缴纳社会保险费的，职工可解除劳动合同并要求支付经济补偿（按工作年限，每满一年支付一个月工资）。
     
   • 赔偿养老保险待遇损失：若因未缴纳养老保险导致职工无法享受退休待遇，可要求用人单位赔偿损失（需证明损失金额，如按当地退休金标准计算）。
     
   • 确认劳动关系：若用人单位否认劳动关系，需先通过劳动仲裁确认劳动关系，再主张社保权益。

3. 注意事项

   • 时效限制：劳动争议申请仲裁的时效为一年，自知道或应当知道权益受损之日起计算。
     
   • 证据收集：需提供劳动合同、工资流水、工作证等证明劳动关系的材料，以及社保部门出具的未缴费证明。
     
   • 补缴限制：社保补缴可能受时效限制（如部分地区仅允许补缴近2年），但经济补偿和赔偿损失不受此限。

建议行动步骤：

1. 先向当地社保部门投诉，要求用人单位补缴；
   
2. 若未解决，收集证据后申请劳动仲裁，主张经济补偿或赔偿损失；
   
3. 对仲裁结果不服的，可在15日内向法院起诉。
   

如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询。