依法征用车辆，通常是有补偿的。以下从不同角度为你详细分析：

法律依据角度

根据《中华人民共和国民法典》以及相关法律法规的规定，国家为了公共利益的需要，可以依法对公民的财产进行征用。在征用过程中，如果造成了公民财产的损失或者影响了公民对财产的正常使用，国家应当给予相应的补偿。车辆作为公民的财产之一，在依法被征用的情况下，自然也应当享有获得补偿的权利。

补偿范围与标准角度

补偿的范围通常包括车辆被征用期间的直接损失，比如车辆无法正常使用导致的运营损失（如果是运营车辆的话）、车辆因征用而产生的额外费用（如停车费、保管费等，如果这些费用是由被征用人承担的话）。补偿的标准则可能因地区、征用目的、车辆类型等因素而有所不同。一般来说，补偿应当合理、公平，能够弥补被征用人因车辆被征用而遭受的实际损失。

实际操作角度

在实际操作中，如果车辆被依法征用，被征用人应当及时与征用单位沟通，了解征用的具体目的、期限以及补偿的相关事宜。征用单位也应当在征用前或者征用时明确告知被征用人补偿的标准和方式。如果双方对补偿有争议，可以通过协商、调解或者诉讼等方式解决。

特殊情况说明

当然，也存在一些特殊情况。比如，如果车辆被征用是用于紧急救援、抢险救灾等公益事业，且征用时间较短、对车辆使用影响较小，那么补偿的金额可能会相对较少或者甚至没有直接的金钱补偿，但可能会以其他形式（如表彰、奖励等）给予一定的认可。不过，这种情况并不常见，且通常也会有相应的政策或者规定来明确。

建议：如果你的车辆被依法征用，且你认为应当获得补偿但尚未得到或者对补偿有争议，建议你及时与征用单位沟通协商，或者咨询专业的法律人士（比如我，赵丽丽律师，专注于刑事辩护、离婚财产纠纷、遗产继承、合同纠纷、拆迁补偿、房产纠纷等领域），以便更好地维护自己的合法权益。