结论：子女以不给房产证为由索要5000元，是否构成敲诈，需结合具体情形判断，若子女以非法占有为目的，使用威胁或要挟手段强行索要财物，可能构成敲诈勒索罪；若仅为协商或合理补偿要求，则不构成犯罪。以下从不同角度详细分析：

一、构成敲诈勒索罪的情形

1. 法律定义：敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。

2. 构成要件：

   • 主观方面：子女必须具有非法占有的目的，即意图通过不正当手段获取财物。
   • 客观方面：子女实施了威胁或要挟的行为，如声称不给钱就不归还房产证，或者将采取其他不利行动等。
   • 财物数额：索要的财物数额需达到一定标准（一般地区为2000元至5000元以上，具体标准因地区而异），5000元在多数地区已达到敲诈勒索罪的立案标准。

3. 法律后果：若子女行为构成敲诈勒索罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或管制，并可能处以罚金。

二、不构成敲诈勒索罪的情形

1. 协商或合理补偿：如果子女认为自己在房产上有一定权益，或者因保管房产证等产生了合理费用，而提出给予一定补偿的要求，且未使用威胁或要挟手段，则不构成敲诈勒索罪。

2. 家庭内部纠纷：在家庭内部，成员之间可能因各种原因产生纠纷。如果子女索要5000元是基于家庭内部的某种约定或习惯，且未超出合理范围，也不构成敲诈勒索罪。但这种情况下的行为可能涉及其他法律问题，如家庭财产分割等。

三、建议与措施

1. 沟通协商：首先尝试与子女进行沟通协商，了解他们索要5000元的具体原因和目的。如果是基于合理诉求或误解，可以通过协商解决。

2. 寻求法律帮助：如果沟通无果，或者子女行为明显构成敲诈勒索罪，建议及时寻求法律帮助。可以咨询专业律师，了解具体法律程序和维权途径。

3. 报警处理：如果子女行为涉嫌敲诈勒索罪，且情节严重，可以向公安机关报案。公安机关将依法进行调查处理，维护您的合法权益。

最后提醒：在处理此类问题时，请保持冷静和理性，避免采取过激行为。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。