结论：在仅有对方身份证号而无家庭住址的情况下，您仍可以通过合法途径获取对方住址信息以推进诉讼程序，具体可通过委托律师申请法院调查令、向公安机关申请协助查询或利用现有信息补充证据等方式解决。以下是详细说明：

1. 委托律师申请法院调查令
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，律师可持法院出具的调查令向公安机关、不动产登记中心等部门调取被告的户籍信息或实际居住地址。

   • 操作流程：您需先委托律师起草起诉状并提交至法院立案，法院受理后，律师可申请调查令查询被告住址。
     
   • 注意事项：调查令的申请需符合法院规定的条件（如案件已立案、信息与案件直接相关等），且部分地区可能要求提供被告身份证号作为查询依据。

2. 向公安机关申请协助查询
   若您能证明查询目的合法（如诉讼需要），可向被告户籍地或居住地公安机关申请协助查询住址信息。

   • 操作流程：携带起诉状、身份证复印件、被告身份证号等材料，向公安机关户籍部门提交书面申请，说明查询理由。
     
   • 注意事项：公安机关可能要求您提供初步证据证明与被告存在法律纠纷（如合同、借条等），且查询结果仅限诉讼使用。

3. 利用现有信息补充证据
   若对方曾留下其他联系方式（如电话、邮箱、工作单位等），可通过以下方式间接获取住址：

   • 送达地址确认书：若双方曾有书面往来（如合同、协议），可检查是否包含送达地址条款。
     
   • 电子数据证据：通过微信、短信等聊天记录中对方自述的住址信息，或通过快递单号查询收货地址（需保留物流凭证）。
     
   • 证人证言：若有共同联系人知晓被告住址，可申请证人出庭作证。

4. 公告送达的替代方案
   若经上述途径仍无法获取住址，法院可依法采用公告送达方式（如在报纸或法院公告栏刊登送达通知），但需满足以下条件：

   • 穷尽其他送达方式：需提供证据证明已尝试联系被告但未果（如邮寄退回、电话空号等）。
     
   • 公告期限：自公告之日起经过60日即视为送达，但可能延长诉讼周期。

温馨提示：

• 诉讼过程中，确保所有证据的合法性，避免通过非法手段获取信息（如私自调查、购买个人信息等），否则可能承担法律责任。
  
• 若对操作流程不熟悉，建议委托律师协助处理，以降低诉讼风险并提高效率。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供更详细的指导。