当监护人是父母时，监护人与学生本人（假设学生为未成年人）的关系是法定监护关系。

具体来说，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人。这种关系自孩子出生之日起就自然形成，父母对其负有抚养、教育和保护的义务。在正常情况下，这种法定的监护职责会一直延续到子女成年后终止。

作为监护人，父母需要代理被监护人（即学生本人）实施民事法律行为，保护其人身权利、财产权利以及其他合法权益。在作出与被监护人利益有关的决定时，父母应当根据被监护人的年龄和智力状况，尊重其真实意愿，并按照最有利于被监护人的原则履行监护职责。

此外，即使父母离婚，子女由其中一方抚养，父母双方仍然都是未成年子女的监护人。这意味着，无论父母是否在一起生活，他们都有责任和义务对子女进行监护和保护。

概括起来，当监护人是父母时，他们与学生本人之间形成的是一种基于法律规定的、具有强制性的监护关系，这种关系旨在保障未成年子女的合法权益和健康成长。