针对您提出的“饮酒驾驶车辆被扣何时能取回”的问题，这确实是一个涉及多个法律程序和因素的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，饮酒驾驶车辆被扣后的取回时间并不是固定的，它取决于案件的处理进度、相关法律程序的完成情况，以及是否涉及交通事故等多个因素。

一、单纯酒驾未涉及交通事故的情况

如果您仅因饮酒驾驶而未涉及交通事故，那么在您缴纳罚款并完成相应的处罚程序后，车辆通常是可以取回的。根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，公安机关交通管理部门应在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内通知您领取扣留的车辆。

二、涉及交通事故的情况

如果您在饮酒驾驶过程中发生了交通事故，那么扣车时间将会更为复杂。具体来说，这取决于以下几个关键点：

1. 检验、鉴定时间：

   • 公安机关交通管理部门需要对车辆进行检验、鉴定以确定事故责任。这个过程通常会在事故现场调查结束之日起三日内启动，并委托具备资质的鉴定机构进行。
   • 检验、鉴定的期限一般不超过三十日，但在特殊情况下可以延长至六十日，不过这需要报经上一级公安机关交通管理部门批准。

2. 案件处理完毕：

   • 在案件完全处理完毕之前，车辆通常会被扣留。这包括刑事程序和行政处罚程序的完成。
   • 如果涉及赔偿或和解等事宜，也需要等待这些事务处理完毕后，才能考虑解除对车辆的扣留。

3. 缴纳罚款与接受处罚：

   • 在取回车辆之前，您需要缴纳相应的罚款，并接受如吊销驾驶证等其他行政处罚。

4. 领取车辆通知：

   • 自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门会通知您领取扣留的车辆。
   • 如果您逾期未领取，产生的停车费用将由您自行承担；如果经通知三十日后仍不领取，车辆可能会被依法处理。

三、取回车辆的前提条件

无论是否涉及交通事故，取回车辆都需要满足以下前提条件：

• 刑事责任履行完毕：如果因饮酒驾驶构成犯罪，需要缴纳罚金并完成服刑（如适用缓刑则无需实际羁押）。
• 行政处罚处理完毕：包括吊销驾驶证、罚款等处罚措施已执行。
• 提供合法证明文件：您需要提供身份证、行驶证、车辆保险等材料以证明车辆的合法归属和您的身份。

四、实际操作建议

由于各地对于饮酒驾驶车辆被扣取回时间的执行可能存在差异，我建议您在处理完所有法律事务后，及时与相关部门联系，了解取回车辆的具体流程和要求。同时，为了能及时取回车辆，您应积极配合警方的调查和处理工作，按照要求完成相关手续。

综上所述，饮酒驾驶后车辆被扣的回取时间受多种因素影响，无法给出确切的时间表。但只有当所有法律程序都走完，相关处罚也都执行完毕后，您才有可能取回被扣的车辆。希望这个解答能对您有所帮助。