在判断一起性行为是自愿还是强奸时，核心在于考察是否存在违背妇女意志的情形，以及行为人是否使用了暴力、胁迫或其他手段迫使妇女就范。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 自愿与强奸的法律界定

   • 自愿：在性行为中，双方均出于自愿，没有受到任何形式的强迫或威胁。自愿的性行为是合法的，不构成犯罪。
   • 强奸：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，强奸罪是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性关系的行为。这里的“违背妇女意志”是关键要素，它意味着妇女在性行为发生时并未表示同意，或者其同意是在受到强迫、威胁等不正当手段下作出的。

2. 判断自愿与强奸的关键因素

   • 是否存在暴力、胁迫或其他手段：这是判断强奸罪是否成立的重要依据。暴力手段包括殴打、捆绑、堵嘴等；胁迫手段则可能涉及以伤害、杀害、揭发隐私等相威胁；其他手段则可能包括利用妇女处于不知、不敢、不能反抗的状态进行奸淫，如利用妇女熟睡之机进行奸淫，或者冒充妇女丈夫进行奸淫等。
   • 妇女的意志状态：需要考察妇女在性行为发生时的真实意愿。如果妇女明确表示不同意，或者其同意是在受到强迫、威胁等不正当手段下作出的，那么该性行为就可能构成强奸。
   • 行为人的主观意图：行为人是否明知妇女不同意而仍然强行与其发生性关系，也是判断强奸罪是否成立的重要因素。

3. 具体情境下的判断

   • 在约会或恋爱关系中：即使双方之前有过性行为，也不能推断出后续的性行为都是自愿的。每次性行为都需要得到双方的明确同意。如果一方在性行为发生时表示不同意，而另一方仍然强行进行，那么就可能构成强奸。
   • 在醉酒或药物影响下：如果妇女在醉酒或药物影响下无法表达自己的真实意愿，或者其同意是在这种状态下作出的，那么该同意可能被视为无效。在这种情况下，如果行为人仍然与其发生性关系，就可能构成强奸。
   • 在权力不对等的关系中：如师生、上下级等关系中，如果一方利用自己的权力地位对另一方进行胁迫或强迫，使其发生性关系，那么这也可能构成强奸。

4. 法律后果与辩护策略

   • 法律后果：如果被判定为强奸罪，行为人将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在特定情况下）。
   • 辩护策略：在辩护过程中，律师会重点考察是否存在违背妇女意志的情形，以及行为人是否使用了暴力、胁迫或其他手段。如果律师能够证明性行为是自愿的，或者行为人没有使用不正当手段，那么就有可能为被告人争取到无罪或减轻处罚的结果。

总结来说，判断一起性行为是自愿还是强奸，需要综合考虑多个因素，包括是否存在暴力、胁迫或其他手段、妇女的意志状态以及行为人的主观意图等。如果你或你身边的人面临此类问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和辩护策略。