在高速公路上超速10%未达20%的，一般会被处以200元以下罚款，不扣分，但具体罚款金额需结合地方性法规确定。以下是详细分析：

1. 法律依据与一般规定
   根据《道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。超速属于典型的违反通行规定行为，因此罚款范围在此区间内。
   同时，《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十二条规定，驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆以外的机动车在高速公路上行驶超过规定时速10%以上未达20%的，不扣分。这一规定明确了此类超速行为的记分后果，但未直接规定罚款金额。

2. 地方性法规的补充作用
   由于《道路交通安全法》授权各省、自治区、直辖市根据本地实际情况制定具体实施办法，因此罚款金额可能因地区而异。例如：

   • 广东省：根据《广东省道路交通安全条例》第五十九条，驾驶机动车在高速公路上行驶超过规定时速10%以上未达20%的，处150元罚款；
     
   • 浙江省：依据《浙江省实施〈道路交通安全法〉办法》第七十五条，同类行为罚款200元；
     
   • 北京市：按照《北京市实施〈道路交通安全法〉办法》第九十三条，罚款200元。
     建议：您可通过当地交警部门官网或拨打12123交通服务热线查询具体罚款标准。

3. 特殊情形的例外
   若驾驶车辆属于校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆等重点车辆，即使超速未达20%，也可能面临更严厉处罚。例如：

   • 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条，驾驶上述重点车辆在高速公路上超速10%以上未达20%的，一次记6分，同时可能伴随更高额罚款（具体需结合地方规定）。

总结：普通车辆在高速公路上超速10%未达20%的，通常罚款200元以下且不扣分，但需以地方性法规为准。若涉及重点车辆，则可能面临记分和更高罚款。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体地区的处罚细则。