遗嘱取消（撤销）的条件主要包括以下几个方面：
一、实质条件
遗嘱人具有完全民事行为能力
- 遗嘱人在撤销遗嘱时，必须具备完全的民事行为能力。这是撤销遗嘱的基础条件，因为只有完全民事行为能力人才能有效地表达自己的意愿，并承担相应的法律后果。若遗嘱人因疾病或其他原因丧失民事行为能力，则无法再撤销先前所立的遗嘱。
撤销意思表示真实且自愿
- 撤销遗嘱必须是遗嘱人真实、自愿的意思表示，不存在受欺诈、胁迫等情形。任何在外部压力或不正当影响下作出的撤销行为均属无效。例如，如果遗嘱人是在被威胁或欺骗的情况下撤销遗嘱，那么该撤销行为是不被法律认可的。
不违反法律和公序良俗
- 遗嘱的撤销不得违反法律的强制性规定和公序良俗原则。例如，遗嘱人不能为了逃避债务或损害他人合法权益而撤销遗嘱。如果撤销遗嘱的行为违反了法律或公序良俗，那么该撤销行为是无效的。
遗嘱内容合法有效
- 原遗嘱内容必须是遗嘱人的真实意思表示，且处分的遗产需为合法有效。遗嘱中不能取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权，同时，遗嘱中处分的财产必须是遗嘱人合法所有的财产。如果原遗嘱内容存在违法或无效的情形，那么撤销该遗嘱的行为也可能受到影响。
二、形式条件
明示方式撤销
- 立新遗嘱声明撤销：遗嘱人可通过订立新的遗嘱，并在新遗嘱中明确表示撤销之前所立的遗嘱。根据《中华人民共和国民法典》的规定，立有数份遗嘱且内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。
- 书面声明撤销：遗嘱人也可单独以书面形式声明撤销原遗嘱。此书面声明应由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明日期。书面声明撤销遗嘱的方式具有明确性和正式性，有助于避免后续的纠纷。
推定方式撤销
- 实施相反民事法律行为：若遗嘱人生前的行为与遗嘱内容相反，导致遗嘱处分的财产在继承开始前灭失、部分灭失或所有权转移、部分转移，则该部分遗嘱视为被撤销。例如，遗嘱人将房产留给子女，但后来又将房产卖给他人并办理了过户手续，则原遗嘱中关于该房产的部分视为被撤销。
- 故意销毁遗嘱：遗嘱人故意销毁遗嘱的行为，可推定为撤销遗嘱的意思表示。但需要注意的是，故意销毁遗嘱的行为必须是由遗嘱人本人实施的，且销毁的必须是遗嘱的原件或有效副本。
三、特殊注意事项
公证遗嘱的撤销
- 如果原遗嘱是经过公证的，撤销时一般也需要经过公证才能生效。公证遗嘱具有较高的法律效力，因此撤销时也需要遵循相应的公证程序。不同形式的遗嘱（如自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱）的撤销方式可能有所不同，具体需根据实际情况判断和操作。
口头撤销的特定条件
- 在危急情况下，遗嘱人口头表示撤销遗嘱的，必须具备法律规定的特定条件，如有两个以上见证人在场见证等。口头撤销遗嘱的方式具有较大的风险性，因为口头表述容易产生歧义或误解，且难以留下有效的证据。因此，在非危急情况下，建议遗嘱人采用书面形式撤销遗嘱。
举例说明：
假设张先生立了一份遗嘱，将其名下的一套房产留给其儿子小张。后来，张先生因与小张关系恶化，决定撤销该遗嘱，并将房产留给其女儿小李。此时，张先生可以通过以下方式撤销原遗嘱：
立新遗嘱：张先生可以重新立一份遗嘱，明确表示撤销之前留给小张的房产遗嘱，并将该房产留给小李。新遗嘱生效后，原遗嘱即被撤销。
书面声明撤销：张先生也可以单独写一份书面声明，明确表示撤销之前留给小张的房产遗嘱。该书面声明应由张先生亲笔书写、签名，并注明日期。声明生效后，原遗嘱中关于该房产的部分即被撤销。
实施相反民事法律行为：如果张先生在撤销遗嘱前已经将房产卖给了他人并办理了过户手续，那么原遗嘱中关于该房产的部分即视为被撤销。因为张先生的行为与原遗嘱内容相反，导致遗嘱处分的财产在继承开始前已经灭失或所有权转移。
总结与建议：
撤销遗嘱是一个涉及多个法律要点的复杂过程。为确保撤销行为的合法性和有效性，建议遗嘱人在撤销遗嘱前仔细考虑并遵循相关法律法规的规定。如果遗嘱人对撤销遗嘱的条件或程序存在疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。