核心结论：车贷逾期5个月后银行要求还全款，您需要积极应对，否则银行有权通过法律途径收车。以下是具体分析和处理建议：

1. 银行要求还全款的法律依据
   根据《民法典》第六百七十三条，借款人未按约定用途使用借款或未按时足额还款，贷款人有权提前收回全部贷款。您逾期5个月已构成严重违约，银行要求一次性还清全款（包括剩余本金、利息、罚息等）具有合同和法律依据。

2. 银行收车的条件与流程

   • 条件：若您未在银行要求的期限内还清全款，银行可向法院起诉并申请财产保全，法院判决后若您仍不履行，银行可申请强制执行，车辆可能被查封、拍卖。
     
   • 流程：银行需先通过诉讼取得生效判决，再申请执行，整个过程通常需数月时间。但若贷款合同中约定了“逾期即有权收车”的条款（需符合法律规定），银行可能直接通过拖车等方式处置车辆，但此类条款可能因侵犯借款人权益而被认定无效。

3. 您的应对措施

   • 主动协商：立即联系银行说明逾期原因（如失业、疾病等），争取延期还款、分期还款或减免部分罚息。银行为降低不良率，可能同意协商方案。
     
   • 筹集资金：若协商无果，需尽快通过亲友借款、资产变现等方式筹集资金还清欠款，避免车辆被处置。
     
   • 法律救济：若银行存在违规行为（如暴力拖车、高额罚息），可向当地银保监会投诉或通过诉讼维护权益。

4. 风险提示

   • 逾期记录会上报征信系统，影响您未来贷款、信用卡申请等。
     
   • 若车辆被拍卖，所得款项优先偿还银行债务，剩余部分退还您；若不足偿还，您仍需承担剩余债务。

建议：尽快与银行沟通，制定可行的还款计划，避免车辆被处置和进一步法律风险。如有疑问或需要进一步帮助，可直接向我咨询。