若想起诉他人但缺乏对方身份证号码，可通过以下途径解决，并完成起诉程序：

1. 委托律师向公安机关申请调取身份信息
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉需有明确被告，包括姓名、性别、住所等信息，但未强制要求提供身份证号。若仅有姓名、住址等基本信息，可委托律师持法院出具的《调查令》，向公安机关户籍部门调取被告身份证号码及完整户籍信息。此为最常见且合法的解决方式。

2. 利用现有信息补充完善被告身份

   • 若知晓被告住址、工作单位、联系方式等，可尝试通过物业、居委会、工商登记部门（如被告为企业）等渠道补充信息；
     
   • 若被告曾留下书面材料（如合同、借条），可从中提取身份证号或生日、地址等关联信息；
     
   • 若涉及网络纠纷，可向平台申请调取用户注册信息（需法院协助）。

3. 申请法院协助调取信息
   向法院提交起诉状时，可同时提交《调查取证申请书》，说明因客观原因无法获取被告身份证号，请求法院依职权调取。法院可能要求提供被告姓名、年龄、住址等初步线索，以缩小调查范围。

4. 特殊情形下的替代方案

   • 若被告为法人或非法人组织，可直接以工商登记的统一社会信用代码作为起诉对象，无需个人身份证号；
     
   • 若涉及刑事自诉或公益诉讼，可向公安机关报案，由其立案后调取身份信息。

风险提示：

• 起诉状中被告信息不全可能导致法院不予立案，需确保提供的信息足以区分他人（如同名情况需补充出生日期、住址等）；
  
• 私自通过非法途径获取身份证号（如购买、黑客手段）可能涉嫌侵犯公民个人信息罪，切勿尝试。

建议行动步骤：

1. 整理现有被告信息（姓名、住址、联系方式等）；
   
2. 撰写起诉状及《调查取证申请书》；
   
3. 委托律师或自行向法院提交材料，申请调取身份信息；
   
4. 待法院或律师调取信息后，补充完善起诉材料并立案。
   

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