结论：父母生而不养，全部由爷爷奶奶养育且不出任何费用，在父母年老时，子女仍需承担赡养义务。但子女在履行赡养义务的同时，可以通过法律途径维护自己的合法权益，要求父母承担其应尽的责任或补偿相应的费用。
法律背景与解释：
赡养义务的法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因父母是否履行了抚养义务而免除。赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉等方面。
父母未履行抚养义务的情况：
- 如果父母在子女成长过程中未履行抚养义务，如未提供必要的生活、教育和医疗条件，这并不影响子女在父母年老时承担赡养义务。然而，这并不意味着子女不能就此问题寻求法律救济。
子女的法律救济途径：
- 要求父母承担抚养费用：虽然子女在父母年老时需承担赡养义务，但如果父母在子女成长过程中未履行抚养义务，子女可以在成年后通过法律途径要求父母补偿相应的抚养费用。这通常需要通过诉讼来实现，法院会根据实际情况判决父母承担一定的经济责任。
- 协商与调解：在提起诉讼之前，子女可以尝试与父母进行协商或寻求第三方调解，以达成一个双方都能接受的解决方案。这有助于维护家庭关系的和谐，并避免不必要的法律纠纷。
实际案例与司法实践：
- 在司法实践中，法院通常会综合考虑多种因素来判决此类案件。例如，法院会考虑父母未履行抚养义务的具体情况、子女的经济状况、父母的经济需求以及双方的关系等因素。如果父母确实存在未履行抚养义务的情况，且子女因此遭受了经济损失，法院可能会判决父母承担一定的经济责任。
法律建议：
- 保留证据：如果父母在子女成长过程中未履行抚养义务，子女应尽可能保留相关证据，如医疗记录、教育费用单据等，以便在需要时证明自己的主张。
- 寻求法律帮助：在处理此类问题时，子女可以寻求专业律师的帮助，以了解自己的法律权益和可能的救济途径。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助子女维护自己的合法权益。
- 保持冷静与理性：在处理家庭纠纷时，保持冷静与理性至关重要。子女应尽量避免与父母发生激烈的冲突，而是通过协商、调解或法律途径来解决问题。
可能法律后果：
- 如果子女拒绝履行赡养义务，父母可以通过法律途径要求子女承担赡养责任。这可能导致子女面临法律诉讼和相应的经济责任。
- 如果父母被判决承担抚养费用的补偿责任，但拒绝履行判决，子女可以申请法院强制执行，以维护自己的合法权益。
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