根据我国《劳动合同法》的相关规定，劳动者在满足一定条件时，可以要求与用人单位签订无固定期限劳动合同。这些条件主要包括以下几种情况：

1. 连续工作满十年：

   • 法律解释：根据《劳动合同法》第十四条，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
   • 举例：假设小张在A公司连续工作了十年，且期间没有中断或离职，那么小张有权要求A公司与其签订无固定期限劳动合同。

2. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有法定解除情形：

   • 法律解释：同样根据《劳动合同法》第十四条，用人单位与劳动者连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
   • 举例：小李与B公司连续签订了两次为期一年的固定期限劳动合同，且小李在工作中没有出现严重违反公司规章制度、不能胜任工作等法定解除情形，那么在小李提出续订劳动合同时，B公司应当与其签订无固定期限劳动合同。

3. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年：

   • 法律解释：这一规定主要针对的是用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同的特殊情况。在这种情况下，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，那么劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
   • 举例：老王在C国有企业连续工作了十二年，且距离法定退休年龄还有八年。在C企业改制重新订立劳动合同时，老王有权要求签订无固定期限劳动合同。

在申请签订无固定期限劳动合同时，劳动者还需要注意以下几点：

• 及时提出申请：劳动者应在满足上述条件后，及时向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的申请，以免错过时机。
• 保留相关证据：劳动者应保留好与用人单位连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同等相关证据，以便在需要时证明自己的权益。
• 了解用人单位态度：在提出申请前，劳动者可以了解用人单位对于签订无固定期限劳动合同的态度和政策，以便更好地维护自己的权益。

如果用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同，劳动者可以采取以下措施：

• 与用人单位协商：首先尝试与用人单位进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
• 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。
• 申请劳动仲裁：如果投诉仍未解决问题，劳动者可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，通过法律途径维护自己的权益。

总之，签订无固定期限劳动合同是劳动者的一项重要权益。在满足一定条件时，劳动者应积极行使这一权益，并了解相关法律知识和维权途径，以便更好地保护自己的合法权益。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。