结论：小汽车被他人拿去卖是否违法，这取决于多个因素，包括车辆的所有权、出售者的权限以及出售行为是否得到了合法授权等。以下我将从不同角度详细分析这个问题。

1. 如果车辆属于您个人所有，且他人未经您同意擅自出售：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产所有权人对其财产享有占有、使用、收益和处分的权利。未经所有权人同意，他人不得擅自处分其财产。
   • 法律后果：如果他人未经您同意擅自出售您的小汽车，这构成无权处分，您有权要求买受人返还车辆（如果车辆尚未交付或所有权尚未转移），或者要求出售者赔偿损失（如果车辆已经交付且所有权已经转移）。同时，出售者还可能面临刑事责任，如盗窃罪或侵占罪（具体取决于出售者的行为性质和情节）。

2. 如果车辆属于您与他人共有，且出售行为未经其他共有人同意：

   • 法律背景：在共有财产的情况下，处分共有财产需要得到全体共有人的同意。未经其他共有人同意，部分共有人擅自处分共有财产的，同样构成无权处分。
   • 法律后果：与上述个人所有情况类似，您有权要求买受人返还车辆或要求出售者赔偿损失。同时，出售者可能因侵犯其他共有人的权益而面临民事责任，甚至刑事责任（如果行为构成犯罪）。

3. 如果出售者得到了您的合法授权（如委托出售）：

   • 法律背景：在得到所有权人合法授权的情况下，出售者有权处分车辆，其行为不构成违法。
   • 注意事项：即使出售者得到了您的授权，您也应确保授权明确、具体，并保留好相关证据（如委托书、授权协议等），以避免未来可能出现的纠纷。

4. 特殊情况：车辆被盗后出售：

   • 法律背景：如果车辆被盗后，盗贼将其出售给第三人，这构成盗窃罪。同时，由于盗贼无权处分车辆，买受人即使善意取得也可能面临车辆被追回的风险（除非符合善意取得的构成要件且已经办理了过户登记）。
   • 法律后果：您有权要求盗贼赔偿损失，并有权要求买受人返还车辆（如果车辆尚未办理过户登记或不符合善意取得的构成要件）。同时，盗贼将面临刑事责任。

建议：

• 如果您发现他人未经您同意擅自出售您的小汽车，应立即报警并收集相关证据（如车辆登记证、购车发票、出售合同等），以便后续维权。
• 如果您打算委托他人出售车辆，请确保授权明确、具体，并保留好相关证据。
• 在购买二手车时，请务必核实车辆的所有权状况，避免购买到被盗或存在权属纠纷的车辆。

如果您有任何关于交通事故或刑事辩护方面的法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。