核心结论：针对保险公司至今未赔偿的情况，你可以通过以下步骤维护自身权益：

1. 再次确认保险理赔流程是否完成
   先联系对方车主，确认其是否已向保险公司提交完整的理赔材料（如事故认定书、医疗票据、维修发票等）。若材料缺失或填写错误，保险公司会以此为由拒赔或拖延。若对方未提交材料，可要求其尽快处理；若已提交但保险公司未反馈，需进入下一步。

2. 直接向保险公司施压
   根据《保险法》第23条，保险公司应在收到完整理赔材料后30日内核定赔偿金额并支付。若超期未赔，可采取以下行动：

   • 书面催告：通过邮件或挂号信向保险公司发送《理赔催告函》，明确要求其在法定期限内赔付，并保留寄送凭证；
     
   • 投诉举报：向当地银保监会（12378热线）或保险行业协会投诉，说明保险公司拖延理赔的违规行为；
     
   • 同步准备证据：整理事故认定书、医疗记录、沟通记录等材料，为后续诉讼做准备。

3. 考虑直接起诉对方车主及保险公司
   若协商和投诉无果，可向法院提起民事诉讼，要求对方车主（及保险公司）赔偿损失。诉讼要点包括：

   • 被告选择：将对方车主列为第一被告，其保险公司列为第二被告（交强险和商业险需一并处理）；
     
   • 赔偿范围：包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（若构成伤残）、财产损失等；
     
   • 证据要求：需提供事故认定书、医疗票据、收入证明、维修清单等直接证据，以及与保险公司沟通的记录作为辅助证据。

关键提醒：

• 诉讼时效为3年，自你知道权益受损之日起算（即事故发生日或保险公司明确拒赔日），需在时效内起诉；
  
• 若对方车辆未投保或保额不足，超出部分仍需由对方车主个人承担；
  
• 诉讼过程中可申请财产保全，冻结对方车主的资产（如房产、车辆、银行账户）以确保执行。

行动建议：
优先通过书面催告+投诉的方式推动保险公司理赔，若仍无进展，尽快委托律师起草诉状并启动诉讼程序。若需进一步分析证据或制定诉讼策略，可直接向我提供具体材料，我会为你详细解答。