结论：在车轻微刮擦事故中，双方已协商完毕且保险已理赔的情况下，对方若再提要求，您可根据具体情况采取不同措施应对，核心在于判断对方要求是否合理合法以及是否超出原协商范围。

1. 判断对方要求的合理性
   • 若对方要求在原协商和保险理赔范围内：例如，之前协商时遗漏了某些合理的维修项目，且这些项目确实因本次刮擦事故产生，那么从公平和解决问题的角度出发，您可以与对方再次友好协商，看是否能在合理范围内给予一定补偿或协助处理。不过，这种情况下，您也有权要求对方提供相关证据，证明这些要求与本次事故的关联性。
   • 若对方要求超出原协商和保险理赔范围：比如，对方在事故后提出额外的精神损害赔偿、车辆贬值损失等无法律明确依据或未在原协商中提及的要求。对于这类不合理要求，您有权拒绝。您可以向对方解释，双方已经就事故赔偿事宜达成协商一致，并且保险公司也已按照约定进行了理赔，从法律和合同角度，您没有义务再满足其额外要求。
2. 应对对方不合理要求的策略
   • 保持冷静与沟通：首先，不要与对方发生激烈冲突，保持冷静的态度与对方再次沟通，了解对方提出新要求的具体原因和目的。有时候，对方可能只是因为对事故处理流程或赔偿标准不了解，才提出一些不合理的要求。通过耐心沟通，您可以向对方解释相关法律规定和原协商的情况，看是否能化解矛盾。
   • 收集证据：如果对方坚持提出不合理要求，并可能采取一些不当行为，如纠缠、威胁等，您要注意收集相关证据。例如，保存好双方之前的协商记录、保险理赔凭证、事故现场照片、视频等。这些证据可以在后续需要时，证明您已经履行了相应的义务，对方的要求缺乏合理依据。
   • 寻求第三方协助：
     • 交警部门：如果双方无法自行协商解决，您可以联系当初处理事故的交警部门，请求他们介入调解。交警部门具有专业的交通事故处理经验和权威性，他们的调解往往具有一定的公信力，能够帮助双方达成一个合理的解决方案。
     • 保险公司：向您的保险公司说明情况，保险公司有丰富的理赔经验和专业的法务团队，他们可以根据保险合同的约定和相关法律规定，为您提供专业的建议和协助，帮助您应对对方的不合理要求。
     • 法律途径：如果对方的行为严重影响到您的正常生活和工作，且通过上述方式都无法解决问题，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。您可以向法院提起诉讼，要求法院判决对方停止侵害、排除妨碍等。在诉讼过程中，您之前收集的证据将起到关键作用。

总之，面对对方在协商完毕且保险理赔后再提要求的情况，您要根据对方要求的具体情况，采取合理合法的措施应对。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，随时都可以向我咨询。